我下载的是这个https://github.com/osrf/gazebo_models,然后解压至.gazebo/models,文件大小为1.9G,然后重新打开还是不行,卡在
您好,在第二点“切换无人机模型”中,将下载的模型放到Firmware/tools/sitl_gazebo/models下,替换原来的模型文件。这里的替换原来的模型指的是哪一个?我的Firmware/tools/sitl_gazebo/models文件夹中没有“iris_stereo_camera”这个文件夹,复制进来后,按照您给的方案,启动roslaunch, 没有无人机,也没有双目的话题
按照您的方式下载模型和修改,但是打不开,卡在了GAZEBO-Preparing your world。。。界面,请问是不是有什么文件没有复制? 下载后,复制 XTDrone /sitl_config /worlds/outdoor1.world到Firmware/tools/sitl_gazebo/worlds下。 接着修改Fimeware/launch/mavros_posix_sitl.launch的第15行为:
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