笔记本作为桌面电脑,树莓派(Rasp)作为机器人终端进行多机通讯 先看一下实现效果 在Rasp上运行Master和键盘控制节点,在本机运行GUI界面 0.准备 1、连入同一局域网的两个安装好ROS的设备(在树莓派上安装ROS可参考我上一篇文章) 2、两设备间能进行SSH通讯 1.经典历程尝试 如果网络配置没有问题,可以使用如下方法进行多机通讯,多机通讯的原理其实可以和单机进行类比,在一台
各位ROS的学习者大家好,很荣幸收到古月前辈的邀请来到这个平台分享我的学习经验,本人是最近半年才开始接触的ROS,目前还处于很初级的学习阶段,如果你和我的经历相似,欢迎和我讨论ROS使用过程中的各种问题! 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中,本人只是简单学习过51和32的单片机,对嵌入式系统略有涉猎,最近在学习中接触到了树莓派这个控制板,便入手了一块,下面我来简单介
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