线速度不能太快
使用hector角速度太快好像会建图不对的问题,之前我角速度1,建的图稀里哗啦的,后来调到0.18就正常了
ubuntu18.04: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui ubuntu16.04: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
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