不好意思 上一则发问,引述的是下列几行 remap from="/cmd_vel" to="ares1/cmd_vel" remap from="/scan" to="ares1/scan" remap from="ares1/odom" to="odom"
不好意思 上一则发问,引述的是下列几行
您好 我对于 remap 参数的命名一直有弄懂,刚好您在文章中有以下几行的 remap 我知道参考书的介绍,有加上 "/"代表全局参数,但是有加或没加,在您这里的具体案例来看,会有什么差异 感谢
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