中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,旨在以研究生培养机制改革为契机,以行业需求为导向,以提升研究生创新实践能力为核心,以提高研究生培养质量为目标,打造校企合作创新平台,营造研究生创新良好氛围,促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。 “中国研究生电子设计竞赛”于1996年由中国电子学会与清华大学共同发起主办,至今已成功举办二十七年。竞赛始终秉承“激
YOLO作为一种基于图像全局信息进行预测的目标检测系统,始终保持着极高的迭代更新率,从YOLOv5到YOLOv8,本次升级主要包括结构算法、命令行界面、Python API等。具体到YOLOv8,它可以在大型数据集上进行训练,并且能够在各种硬件平台上运行;YOLOv8还有一个关键特性是它的可扩展性,由于其被设计成一个框架,支持所有以前YOLO的版本,使得在不同版本之间切换和比较它们的性能变得容易。
地平线旭日®X3派(下文简称旭日X3派)是一款拥有着高算力,面向生态开发者的嵌入式开发板,可用于机器人、无人驾驶、智能家居等领域,并搭载了TogetherROS开发平台,可高效进行机器人开发。ChatGPT是一款由OpenAI开发的自然语言处理模型,可以理解人类语言、自动生成文本、回答问题和完成其他任务,还可以与其他技术联动,实现更加复杂的应用。旭日X3派遇上ChatGPT会碰撞出什么火花呢?本文
Transformer模型在自然语言领域被提出后,目前已经扩展到了计算机视觉、语音等诸多领域。然而,虽然Transformer模型在语音识别领域有着更好的准确率,但还面临着一个问题,计算复杂度和内存储存开销会随着语音时长的增加而变大。 技术普及在于产品价格亲民,而价格亲民在于技术易落地易实现,离线语音识别应运而生,运用深度学习等技术且只需在本地进行运算就可实现人机语音交互,而且具备实时的响应速度
地平线旭日®X3派(下文简称旭日X3派)作为一款用于机器人的板子,在应用中除了需要高性能BPU的支持,也需要周边硬件的支持。不同的应用对硬件的性能有不同的需求。如果旭日X3派要连接到带有热点的设备上的时候,就可以通过USB WiFi模块构建链接。 如何提升WiFi传输速度以满足不同场景下的开发需求?本次内容《平平无奇纵享丝滑,旭日X3派高速网络新体验》,地平线开发者社区2022年度开发者小玺玺将
一、准备工作 Windows电脑端安装拳皇游戏 (因为是按键模拟,理论上只要是按键控制的游戏都可以玩,本文用MAME模拟器作例子,下载MAME:MAMEdev.org | Home of The MAME Project) Windows可直接从该目录下载,下载完成后需先解压,解压完成即可看到启动程序。 现在,我们已经搞定了模拟器,还需要有游戏的roms才能运行,大家可以自行在网上
准备工作 硬件部分:旭日X3派,USB免驱摄像头,电源适配器,烧录Ubuntu系统的SD卡,USB扬声器,显示屏(或者VNC/SSH远程连接) 软件部分:Thonny IDE集成开发环境 注意:购买麦克风时要购买二合一的USB麦克风,切勿购买3.5mm耳机接口传输的麦克风。 首先更新软件源和所有软件,只需要使用快捷键ctrl+alt+T打开命令行,输入以下命令,耐心
实现功能 按具体功能划分 自主清理垃圾——将桌面大的垃圾推到地面,小的垃圾(和尘土)收集进入垃圾储藏室 语音控制、手机App控制、键盘控制、手势控制 人体跟踪、猫狗跟踪、语音交互(到杯子那里去,到垃圾桶那里去,把杯子推回来,建图后打乱桌面物品让车子恢复原样,播报摄像头的检测到的内容,发现人站在车前播放:别当我路等等,功能取决于你的想象) 按涉及领域划分 语音交互:语音唤醒、语音开关机、
一、准备工作 硬件部分:旭日X3派,USB免驱摄像头,电源适配器,烧录Ubuntu系统的SD卡,USB扬声器,显示屏(或者VNC/SSH远程连接) 软件部分:Thonny IDE集成开发环境 首先,关于Ubuntu系统镜像的烧录官方有详细的教程,这里不再赘述,我自己是选择桌面Ubuntu 20.04,大家选择最新的即可。如果是第一次进入系统,记得使用命令行更新一下软件源等,使用快捷键ct
一、目标 本次工作的目标是在旭日X3派上部署PaddlePaddle的开源模型,至于PaddlePaddle模型转换,已有大佬写过很赞的教程,自我感觉不能超越,于是本文不再提及。 飞桨(PaddlePaddle)是集深度学习核心框架、工具组件和服务平台为一体的技术先进、功能完备的开源深度学习平台,已被中国企业广泛使用,深度契合企业应用需求,拥有活跃的开发者社区生态。提供丰富的官方支持模型集合,
一、下载代码 Linzaer的代码仓中,提供了PyTorch和ONNX格式的预训练模型,同时还提供了常用框架的Python和C++推理代码实现,以及测试图片、脚本和说明文档,直接使用即可: # 当然,首先需要联网 # 如果没有git先安装一下: # sudo apt install git # 下载大佬的代码仓: git clone https://github.com/Linza
原理讲解 根据目标物块的特征,首先通过机械结构使目标物块每次被识别时,目标物块都出现在摄像头的固定角度,固定距离。这样就保证了摄像头每次识别目标物块时,目标物块都会出现在拍摄照片的固定像素范围。 其次,根据目标物块的特点(物块之间只有颜色差异)只要完成对目标物块出现范围的像素点颜色的识别,就能判断出具体是哪一个目标物块。所以采用了对特定区域像素点的颜色识别算法。从演示视频中可以看出,每次抓
1.ssh密钥登陆 ssh登陆开发作为必修课,默认密码登陆不安全又得每次输密码,有点不雅,改之。在windows上使用的是Fluent Terminal(个人使用习惯)。 1.1 因为经常使用macbook,所以先设置增加mac登陆密钥 先用密码ssh登陆x3派: ssh-keygen 一路回车就行,想增加安全性可以设置带密码的密钥。 cd .ssh cat id_rsa.pub &
安装WiringPi 安装git工具,执行以下命令: sudo apt update sudo apt install git-core 通过git在线获取WiringPi的源代码,执行以下命令: git clone https://gitee.com/study-dp/WiringPi.git 进入WiringPi目录安装WiringPi。执行以下命令: cd WiringPi
一,准备工作 准备工作详情见前几节内容。 旭日X3派已烧录好地平线提供的Ubuntu20.0.4或Linux系统镜像; 旭日X3派已成功安装TogetherROS; 旭日X3派已安装F37 sensor; 和旭日X3派在同一网段(有线或者连接同一无线网,IP地址前三段需保持一致)的PC; 小车硬件准备。 二,启动官方例程 使用MobaXterm,SSH登录,建立一个终端,输
安装准备 本部分主要介绍在使用工具链前必须的环境准备工作,包含开发机部署(个人电脑)和开发板部署(例如旭日开发板等包含BPU设备)两个部分。 开发机部署(个人电脑) 官方的示例教程的开发机都是Linux系统,实际上Windows系统也是可以的。最建议的方式是利用docker,模型转换过程主要还是基于CPU,用不到GPU,所以用docker就够了。 (1)安装docker 考虑到用户多数是
准备工作 (1)旭日X3派 本摄像头小车上位机采用旭日X3派开发板。开发环境为Ubuntu系统下的opencv-python环境。通过HDMI外接显示器实现对两个车载USB摄像头的监测与开发,进而感知周边地图环境,通过UART与下位机的通信实现对下位机的控制。 (2)Aduino Mega 2560 Pro 开发板+IO拓展板 搬运小车的下位机使用的是以开源开发板Arduino ATmeg
安装配置git 一、更新软件源 sudo apt update 二、安装git sudo apt install git -y 成功安装git如图: 三、配置git 1、设置账号 git config --global user.name "name" (github官网注册的用户名) 2、设置邮箱 git config --
当拿到旭日X3派时,我们需要选择一张SD卡来烧录系统固件。目前对SD卡的限制比较多,需要U10速度以上,最好是大厂出的新卡。对于一些旧卡,或者速度没有达到U10的卡,经常出现兼容性问题。 本文介绍通过更新旭日X3派的最小启动固件的方式来提高SD卡的兼容性。 目前有两种方式来更新最小启动固件: 第一种是通过板端更新的方式,适合已经有可以使用的SD卡,以下是操作方法。 第二种是通过地平线的的刷
前言 本文以经典的打坦克游戏为例,体验下在本开发板环境下高效的Qt程序的开发。 后续考虑加上手势识别,用手势控制替代按键控制,实现体感游戏。 测试过程 下载源码 git clone (详见文末) cd tanks/ cd tanks/ 复制 安装依赖 sudo apt-get install qtmultimedia5-dev sudo apt-get install qtm
地平线旭日X3派使用记录
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