激光雷达系统组成 激光雷达系统主要分为四部分,分别是主控模块、电源模块、激光发射系统以及激光接收系统。主控模块即是向另外三个模块发布控制指令,并对收集到的信息进行处理和分析;电源模块则是向另外三个模块进行供电。激光发射系统中包含信号发生器、激光发射器以及透镜等。激光接收系统则包括滤波器、衰减片、SPAD(SiPM)阵列、以及与SPAD相配合使用的温控模块、升压电路、淬灭电路以及信号提取模块。
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