老规矩,先看效果! 前几天基于Python + OpenCV的ROI感兴趣目标提取做了单目标锁定追踪的功能包,订阅usb_cam发布出的图像话题,通过cv_bridge实现ROS图像话题和Python OpenCV图像格式的转换工作来实现功能。 这里我又给做出了增加功能——输出当前被追踪目标在当前图像下的六个数值,分别是被追踪目标坐标的X轴数值、被追踪目标坐标的Y轴数值、被追踪目标的Weigh
话不多说,上视频先看效果! 这里我使用cv_bridge + face_racognition在ROS系统下进行人脸识别项目的开发。关于face_recognition的内容大家可以自行百度,在CSDN可以直接下载整个项目。https://github.com/ageitgey/face_recognition 我这里也提供了我自己整理好的代码文件,github的太全面,不适合小白来看。想玩这
之前做的博客《玩机器人,先从一名军火商做起》,讲述了如何设计一个电磁炮,当时的视频给大家演示到了OpenCV的单目标锁定追踪的效果。 但是那个锁定追踪不是用ROS开发的,而只是简单的Python OpenCV + PID + 舵机控制组成的。最近看了古月老师的《ROS机器视觉开发入门》教程,也尝试着使用ROS的方式来开发一下单目标锁定追踪的Demo程序。 果然,古月老师YYDS!实在是强大,调试好
这两天在刷一些ROS的教程,看到了古月老师在课程《ROS机器视觉开发入门》课程当中关于cv_bridge实现移动侦测的Demo,刚好之前因为工作项目需求做到了类似的功能,特此发博文一篇,为打算学习机器视觉的小伙伴们做个交流。 移动侦测(Motion detection technology),一般也叫运动检测,常用于无人值守监控录像和自动报警。通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定
最近也没有研究啥好玩的东西,之前有看我机械臂的小伙伴找我说,这个扩展板能不能搞个二自由的舵机云台,加个摄像头来实现一些检测追踪之类的,没问题,咱们这就开搞! 要搞咱们就搞波大的,我们此次设计的主题是《基于ROS的单目标锁定追踪电磁炮设计》。没错!就是电磁炮,通过OpenCV编程来实现目标的锁定追踪,通过PID算法调节云台,通过单片机的IO口来控制电磁炮的充能与发射,通过单片机来检测电磁炮当
使用ROS和OpenCV来搞机器人的眼睛
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object_tracker单目标锁定追踪优化——输出坐标
在ROS系统下使用cv_bridge实现“人脸识别”——基于课程《ROS机器视觉开发入门》
在ROS系统下使用cv_bridge实现“单目标锁定追踪”——基于课程《ROS机器视觉开发入门》
在ROS系统下使用cv_bridge实现移动侦测——基于课程《ROS机器视觉开发入门》
玩机器人,先从一名军火商做起
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