文章目录 0. 受控对象与设计要求 0.1 受控对象 0.2 设计要求 0.3 系统结构 1. 根轨迹设计 2. PID控制 3. 那小车呢? 4. 几个问题 5. 引用 0. 受控对象与设计要求 这里列出上一篇文章的结果 0.1 受控对象 0.2 设计要求 对于倒立摆,当小车受到1Nsec的冲激响应的时候: θ的稳定时间 < 5s
文章目录 0. 受控对象与设计要求 0.1 受控对象 0.2 设计要求 1. 控制系统结构 2. PID控制器设计 3. 那小车呢? 4. 几个问题 5. 参考 0. 受控对象与设计要求 这里列出上一篇文章的结果 0.1 受控对象 其中: 0.2 设计要求 对于倒立摆,当小车受到1Nsec的冲激响应的时候: θ的稳定时间 <
文章目录 0. 受控对象与设计要求 0.1 受控对象 0.2 设计要求 1. 开环冲激响应 2. 开环阶跃响应 3. 引用 0. 受控对象与设计要求 这里列出上一篇文章的结果 0.1 受控对象 其中: 0.2 设计要求 对于倒立摆,当小车受到1Nsec的冲激响应的时候: θ的稳定时间 < 5s |θ-θ0| < 0.
文章目录 1. 受控对象与设计要求 2. 力分析与系统方程 2.1 转换方程 2.2 状态空间 3. Matlab表达 3.1 转换方程 3.2 状态空间 4. 引用 1. 受控对象与设计要求 该例的系统包含一个装有一个倒立摆的小车。我们的控制目标是通过给小车作用一个力,使顶部的倒立摆不落下来。下图标示出了各个变量的含义。 对于这个例子,我们有以下参
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Matlab 仿真——单自由度倒立摆(4)根轨迹法控制器设计
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