[ros04]server和client复现以及用vscode远程服务器上时报错找不到ros.h头文件
写在前面
我想复现一下胡春旭老师的《ROS机器人开发实践》里的server和client案例,具体原理还请各位移步书籍查询,本篇博客主要记录案例实践过程中遇到的一些问题以及解决方法。
这次主要遇到了以下这几个问题:
1:run_depend替换;
2:缺少geometry_msgs依赖;
3:用vscode远程服务器上时报错找不到ros.h头文件
client和server
源码我是对着书写的,配
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