Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居12月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 标题 作者 链接 SLAM本质剖析-Open3D lovely_yoshino https://www.guyuehome.com/36305 逆透视变换(IPM)多种方式及代码总结 lovely_yo
课程目的 机器人通过抓取物体完成更高级的人机交互或自主操作任务，如通过抓取水杯进而完成倒水和给人递水杯的任务，抓取物体是智能机器人发展过程中最基础的能力之一。 目前，一般通过位姿检测或深度学习的方式为物体生成抓取位姿，继而机械臂运动至抓取位姿处闭合手指，完成抓取任务。 本课程将带领大家学习基于深度学习的机器人平面抓取算法的概念和分类，并从零开始搭建抓取检测数据集以及训练经
号外！号外！ 亲爱的古月居小伙伴们，2021年即将结束啦！感谢你们这一年的支持与陪伴！在此辞旧迎新之际，古月居社区平台发起了第二期「原创文章激励计划」，奖品丰厚、名额多多。请大家搬好小板凳，速来围观鸭！ 12月25日-1月20日，在古月居网站以“机器人建模仿真”为主题进行文章创作，包括rviz、gazebo、webots、matlab、SolidWork、URDF、Xacro等。每一个有技术有想法
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居11月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 【Webots项目实战｜超市机器人（二）】机器人控制器设计与实现 https://guyuehome.com/35831 写个cmd_vel控制器，玩的真开心 https://guyuehome.com/3
直播预告 本周五晚八点的你问古月答直播间预告来啦 本次的直播嘉宾：小鱼 你是否还在苦恼如何安装ROS呢？ 你还在被安装过程中各种问题困扰吗？ 锁定本周五晚八点 嘉宾小鱼为你解答各种疑惑 从此ROS安装不是问题 与机器人资深玩家面对面对话的机会来啦！ 问题收集 答疑主题：聊聊ROS安装过程中的那些坑 同学们如果有相关方面的疑惑请在评论区以“答疑收集：xxxx?”的形式提出来哦！ 我们会记录问题
华为云开源镜像站现已支持机器人ROS开源镜像下载，欢迎广大机器人爱好者前往下载。 链接：https://mirrors.huaweicloud.com/home 打开链接，点击搜索栏搜索ROS或ROS2，即可下载开源镜像~ ROS镜像 使用说明 ros的仓库地址为：https://repo.huaweicloud.com/ros/ ROS (Robot Operating System,
经过两周的投稿，古月居“原创文章激励计划”活动正式结束啦！ 根据评选，获奖的博客是 ： 管理大大说我昵称违规 ： 《听我给你吹——Dijkstra算法》 想要查看作者的博客，点击链接即可跳转到原文。 以上获奖者以及其他参与用户，古月居工作人员会与您联系，请及时关注哟！ 感谢大家对本次活动的关注，期待下次活动能有更多的参与者！
分享，让你的知识更加深刻！古月居新活动来啦！ 11月15日-11月30日，在古月居网站以“移动机器人路径规划”为主题进行文章创作，就有机会赢好礼！同学们快来参加吧！ 投稿流程 1、登录古月居账号，点击右上角【发布】博客，开始创作！ 2、博客完成后，注意添加活动标签【原创激励计划】，代表参与活动！并且文章类型选择【原创】。 注意事项 1、注意保存原稿，防止网页不畅时文件丢失！ 2、添加微信时可
为你心动的课程投票了吗？ 你期待的“心动选手”就在今晚成团啦 今晚18:00活动开始！ 古月居双十一限时活动上线啦！ 属于你的限定心动 还不来看看吗？ 限量秒杀 又到了拼手速的时候了！ 10门限量抢购课程 买到就是赚到 没有难凑的满减 也没有让社恐害怕的组队 只有最简单的限量秒杀 昨天的投票有你的一份 今日份的课程你肯定也能拥有！ 今晚18:00-19:00 即可进入课程限时
你的聊天记录已泄露 古早回忆：双十一以前难道不是11号准时限时限量的抢购吗？ 那时候大家还是真的在拼自己的网速与手速~ 再后来已经是开始抢定金抢直播间，然后一个两个、成百上千的尾款人站起来了。 你我都是尾款人，不是你就是我，总有一个人会忘记合并尾款 今年古月居和大家一起回归双十一初心——拼手速的激情&直接的降价 没有复杂的步骤，只需
mbot机器人系列免费开课啦~ 想要两小时入门CAD 两天精通CAD吗？ 现在点开这个课程 免费学习2小时 就能做到画图不求人 自己便能设计一个心仪的Robot啦！ Nice~ 课程简介 超简单的CAD入门教程，两个小时，就能快速学会CAD的操作，两天的练习就能精通,，快来设计一个自己心里想的Robot吧！课程时长一个多小时，没有繁琐的内容，有的只是带着你设计一个小车底盘！ 课程目
听说了吗，蓝桥杯要开始用立创EDA了！ 是不是还有小伙伴在焦虑不会PCB设计 本课程零基础入门PCB设计 简单易懂 学到就是赚到！ 课程简介 从零开始的PCB设计教学，快速上手电路板的设计。立创EDA，两个小时入门，两天就能精通。课程时长一个多小时，从原理图绘制开始做起，手把手带着你进行PCB布线，最后再教你免费打个板！初中生都在用立创EDA画PCB了，你还不心动吗！ 课程目标 让你
古月居欢迎大家的加入，扫描图中二维码填写信息加入或点击链接即可加入！ 扫描二维码进入“古月居”公众号回复”讲师招募“关键字也可报名参与。 这课程我们是和你谈定了~
近日，由于疫情影响，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校将取消线下活动，全程在线上进行，由古月学院和哔哩哔哩（id：古月居GYH）线上直播。8月11日和8月12日这两天的课程也会在深蓝学院同步直播。 2021 ROS暑期学校举办时间：8月7日-8月14日，线上直播时间为8月7日-8月13日，每日分享讲座的主题如下。 报名方式 报名方式如下： 1、扫描下方小
你在为找工作而焦虑吗？ 你在为岗位不匹配而烦恼吗？ 你在为行业前景而迷茫吗？ 停止焦虑、烦恼、迷茫吧！古月居人才推荐计划来咯~~ 如果你是机器人、人工智能方向的学习者或从业人员，快把你的简历投递给我们吧！ 我们的优势 我们将用我们专业的行业背景，精心层层筛选，为你内推最符合你简历和要求的岗位。职位优质，岗位多多，只等你来~ 技能要求 如果你具备或者正在学习以下技能，我知道，你绝不简单。你值得
写在前面 在机器人向智能化方向进化的今天，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）已然成为科技发展中新技术浪潮下的普遍标准。为了让更多同学能了解到ROS机器人技术，古月居开展了多场校园行线下活动，相信到过现场的同学一定也是收获满满~ 遗憾未能前往现场的同学也无需难过，我们特地为大家准备了常熟理工学院现场的花絮视频，点击下方↓↓↓即可收看~ ps：更多精彩视频还在制作i
写在前面 为了让更多同学了解到ROS机器人技术，并在学习的过程中和大家进行更近距离、深层次的交流，我们开启了“古月居·校园行”的线下活动。6月份“古月居·校园行”的部分活动详情如下，敬请期待。 西安工程大学站 6月4日 时间：6月4日 地点：西安工程大学临潼校区图书馆一楼报告厅 演讲嘉宾： 胡春旭—古月居创始人 田博—天之博特创始人 活动流程： 1. 主题分享： 《R
《机器人正运动学》课程已上线！ *课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“机器人学资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区，点击这里，发帖提问交流 课程目的： 多关节操作臂机器人是工业的重要组成部分，它们能够精准的执行各种各样的任务和操作。多关节操作臂已广泛应用在工业和社会生活中，如多关节操作臂有机器加载、取放操作、焊接、喷漆、检测、装配、机械制造、医疗应用等方面用途。多关节操作臂机器人作为
写在前面 为了让更多同学了解到ROS机器人技术，并在学习的过程中和大家进行更近距离、深层次的交流，我们开启了“古月居·校园行”的线下活动。5月份“古月居·校园行”的部分活动详情如下，敬请期待。 德州学院站 5月19日 时间：5月19日 14:30-17:00 地点：德州学院厚德楼四楼全自动高清录播教室3 演讲嘉宾：胡春旭—古月居创始人 活动流程： 1. 主题分享：
Hi 小伙伴们，古月居新版本上线啦！ 本次大幅改版完善了界面的优化，并增加了一些新功能，小编已经迫不及待想和你们分享了~ 一、首页改版 顶部导航以白色作为主色调，相比改版前的设计显得更为清晰直观 调整界面布局，符合从左到右，从上到下的逻辑顺序，提高整体的阅读舒适度 去掉博客图片，提高页面载入速度 博客分为推荐、关注、最新导航标签，推送更精准，满足主流阅读需求 给优质课程更多的展示空间
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