课程目的 本课程是基于《四足机器人控制与仿真入门》的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台，Matlab作为编程语言，实现二维空间中VMC算法的仿真应用。 通过此课程，大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件，同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 课程内容 本课
- OriginBot 踢足球新功能发布 - 在世界杯的足球赛场上，大家看到球员们驰骋在足球场上，热血沸腾之时，不知道会不会幻想有一天机器人也能真正地登上足球赛场，进行一场惊心动魄的较量呢? 所以我们以 OriginBot 为例，开发了一项踢足球的新功能! 踢足球首先有两个必须的要素：一个是足球，另一个是球门。 小车实现踢足球项目，则可以通过识别足球和球门，让小车运球前往球门即可。
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居10月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 1 R3LIVE代码详解（三） 敢敢のwings https://guyuehome.com/41130 2 【Unity-Robotic-Hub 入门教程（三）】Unity 与
课程介绍 TogetherROS是地平线面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，旨在释放AI在机器人场景的潜能,助力生态开发者和商业客户能够高效、便捷的进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。 本课程在《TogetherROS核心原理与应用》系列课程的基础上，讲解基于TogetherROS的移动机器人系统设计与开发方法。
训练营介绍 课程试看 点击此处链接试看课程：ROS2 QT 21天训练营 课程试看 早鸟福利 1
一年一度的双十一狂欢就要来啦！ 没有花里胡哨的套路，没有满减算来算去 这一次， 直接减钱！ 在观望的，在犹豫的，现在可以下手了~ 11月10日（0点）—11月11日（2天）开启抢购 双11惊喜福利如下： 1、课程详情页领取无门槛5元优惠券（仅限活动期间所有课程使用） 2、40门精
Hi，古月居的伙伴们， 在过去的一周内，我们邀请已收到OriginBot小车开源套件的小伙伴们，参与了“你的OriginBot诞生记——装机记录博客有奖征集”活动， 现在，我们将这些辛勤钻研聚成的博客收集起来。 博客中记录了参与者们完成OriginBot小车硬件安装、配置调试的详细过程、遇到的困难和自己的思考感悟，供古月居的各位伙伴们参考。 同时，我们根据博客的热度排名，决出了此次征集活动
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居10月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 上榜博客阅读链接： 1 Lxxxb originbot 那些事 https://guyuehome.com/40715 2 行走的皮卡丘 ④ STM32基础学习-- 定时器P
课程介绍 课程试看 活动福利 前30名报名，可享受优惠价¥159 第31—50名报名，可享受优惠价¥179 50名后报名恢复原价¥249 注意：11月20日24时截止报名！ 购买后添加小助手微信号：guyueju2020，开营后进群学习！ （扫描二维码可查看课程详情）
随着OriginBot套件的发货，我们陆续收到了小伙伴们的各类反馈： 有“老手司机”驾轻就熟地试车成功、热心地为“后来者”介绍经验；也有新手上路的小伙伴，面对眼花缭乱的零件与代码愁眉不展…… 无论这个“造车”的过程是令人心潮澎湃还是纠结不已，都是一段难忘的探索经历。那么，何不用博客记录下这些精彩历程呢！ 所有已经购买OriginBot套件的开发者们，都欢迎以博客的形式记录下您的安装过程与成果
课程目的 本课程将以CoppeliaSim(V-rep)作为物理仿真引擎，用Matlab作为编程语言来实现一个12自由度的四足机器人的基本动作仿真。 通过这次课程你将学到 ： ①CoppeliaSim(V-rep)机器人仿真软件的基本使用方法并且搭建出一个四足机器人的联合仿真环境。 ②四足机器人的单腿运动学逆解、站立姿态解算、足端轨迹规划
课程目的 本课程是基于《四足机器人控制与仿真入门》的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台，Matlab作为编程语言，实现二维空间中VMC算法的仿真应用。通过此课程，大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件，同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 课程内容 本课程共
大部分机器人开发者都会想要自己设计一款机器人，并让它实现自己想要的功能，源于对机器人的热爱，更因为创造出属于自己的智能机器人所带来的满足感。 但很多开发者对于从零搭建一款机器人并实现一些应用的系统知识并不熟悉，而购买一个完整的机器人价格相对较高。 基于在ROS机器人社区生态上的积累，以及开发者学习资源上的持续探索，古月居首次推出了面向个人开发者的智能机器人开源套件OriginBot，软硬件
课程目的 每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想，唯一的区别就在于你是否付诸行动。 本课程由古月居核心团队打造，将带领大家从零设计并开发一款智能小车，知识体系横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域，快速了解机器人设计的完整路径，掌握机器人开发的核心方法。 （运动控制系统设计）
训练营介绍 古月学院重磅上线第三期ROS2 Qt 21天训练营，全新模式，每周解锁两章学习内容、课后作业以及解析，学完还有考试测验，边学边问，社群内讲师1v1答疑。 课程试看 点击此链接试看课程：《如何从零实现一个ROS2 QT功能包》 早
课程目的 通过本课程的学习，一方面引导大家学习十字路口道路场景建模、信号灯相位配时方案、车流协同控制策略、路径规划和跟踪等知识，逐步掌握从方案构想到仿真验证的全流程思路和技能。 另一方面为大家提供Matlab源代码，提高Matlab/StatFlow编程技巧，并灵活运用MATLAB自动驾驶工具箱快速构建仿真场景，验证算法功能。 课程内容
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训练营介绍 随着ROS2进入大众的视野，我们是否能够在ROS2中也进行Qt可视化界面的开发呢？ 答案肯定是可以的！ 古月学院重磅上线第二期ROS2 Qt 21天训练营，全新模式，每周解锁两章学习内容以及课后作业，边学边问，社群内讲师答疑。
Hi，古月居的伙伴们，我们整理了古月居8月优质原创博客榜单，供同学们参考。 感谢博主们分享各自学到的知识，总结的经验！ 详情请查看海报，想要查看博客详情的同学，点击文末链接即可~ 上榜博客阅读链接： 标题 作者 链接 1 深度学习——图像检测【YOLOv5】（二） 别再心动啦 https://guyuehome.com/38968 2 A
作为ROS机器人知识学习和交流的社区，古月居一直致力于为众多机器人学习者和开发者提供纯粹的创作环境，让大家能够在平台上分享心得、布道知识、精进技术。 近期古月居根据博文阅读量遴选出阅读量10W+博主荣誉榜，以感谢各位博主优异的专业实力和长期伏案的精心创作。笔耕不辍的技术大佬们，属于你们的荣誉表彰，现在揭晓！ 为答谢上榜博主，我们准备了一些小礼品： 1.阅读量10W
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