课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“机器人学资料”获取 课程目的 机器人是一个集感知、规划与控制技术于一体的智能体,其中路径规划起着承上启下的关键作用,效率高、实时性强的路径规划算法对于提高机器人的机动性能具有重要意义。 课程内容 本课程共8节内容、7个路径规划算法,首先将介绍如何利用Matlab软件快速构建任意尺寸大小、任意障碍物环境的栅格地图场景,以便进行路径规划场景设定;
课程介绍 温馨提示 由于本产品的视频课程属性,观看后不予退款。 购课优惠 微信扫描下方二维码可以领取20元课程优惠券
写在前言,本课程不提供PPT,课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取。 课程介绍 在信息技术迅速发展的当前时代,使用计算机程序解决计算和研究问题已成为广大科研工作者重要的工作方式。在程序设计过程中,代码的规范性和条理性又十分重要,良好风格的代码往往能起到事半功倍的效果。 面向对象编程作为一种方法和思想,其本质是建立模型和封装,以达到对现实世界中的客观事物进行抽象和描述的
课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取 课程目的 动力学建模及分析是工程研究中的重要组成部分,无论是规划控制算法开发,还是仿真测试,甚至后续的结构优化、参数优化都需要动力学模型来支撑。诸如机械臂、智能车、四足机器人等当前热点,其相关的研究文献大多数都包含动力学方面的相关内容。 然而与简单物体运动所不同的是,机械臂、智能车、四足机器人等机械由多个部件组成,且相关运动属于空
*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“人机交互资料”获取 该课程已开通专门交流答疑区《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》课程答疑汇总 课程目的 ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧! 古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列,分成四门课程灵活学习,
*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取该课程已开通专门交流答疑区 课程目的 在《MATLAB+ROS快速开发控制算法》中已经向大家介绍了控制器开发过程中常用的“V字”开发流程,这种技术路线可以快速验证自己的想法并能准确且快速地生成ROS C++代码完成控制系统的开发。 “V字”开发流程 课程内容 本次课程将介绍基于该技术路线开发移动机器人和无人车常用的MPC(
*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“机器学习资料”获取 课程目的 强化学习,作为机器学习领域的一个研究热点,已经逐步融入工业制造、机器人控制、游戏开发当中,其以最为自然的心理学试错学习思想为核心,在整个人工智能领域占据重要地位,乃至决定着未来人工智能的发展趋势。 应用了强化学习算法的AlphaGo 在诸多的机器人仿真环境中,MuJoCo是在复杂动力学仿真上做得非常出色的一个,其
训练营介绍 早鸟福利 1.(开营前) 前30名报名可享受早鸟价¥159! 2.(恢复原价) 30名后恢复原价¥249! 注意: 开课时间:1月3日9时 截止报名:1月21日24时 购买后添加小助手微信号:guyueju2020,开营后进群学习! (扫描二维码可查看训练营详情)
课程目的 每位机器人开发者都曾有“从零开发一款机器人”的梦想,唯一的区别就在于你是否付诸行动。 本课程由古月居核心团队打造,将带领大家从零设计并开发一款智能小车,知识体系横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域,快速了解机器人设计的完整路径,掌握机器人开发的核心方法。 (运动控制系统设计) (ROS2/TogetherROS驱动开发) (机器人应用开发) 课程内容 本系列课程总
第四届3D视觉创新应用竞赛是由奥比中光和NVIDIA、联强国际共同发起和组织,本届竞赛以“智能机器人”为主题,并基于NVIDIA Isaac Sim机器人仿真平台和 NVIDIA Jetson计算平台完成应用开发,鼓励全国高校开发者参与报名,通过竞赛提升实践技能与创新思维,推动3D视觉技术在机器人领域的广泛应用。 引领视觉革新,构建3D视觉智能机器人技术生态圈 本届竞赛获得中国图象图形学学会
课程目的 通过本课程的学习,一方面引导大家学习十字路口道路场景建模、信号灯相位配时方案、车流协同控制策略、路径规划和跟踪等知识,逐步掌握从方案构想到仿真验证的全流程思路和技能。 另一方面为大家提供Matlab源代码,提高Matlab/StatFlow编程技巧,并灵活运用MATLAB自动驾驶工具箱快速构建仿真场景,验证算法功能。 课程内容 十字路口交通流仿真可为车流排队论、路段行程时间、绿波
活动一:双12技术干货直播分享 直播链接:https://zyesr.xetslk.com/sl/3F1egv 活动二:古月学院年底回馈福利 活动链接:https://www.guyuehome.com/45459 活动三:OriginBot小车一周年活动庆 活动详情:https://www.guyuehome.com/45438 参与链接:https://www.guyuehome.com/
活动时间: 12月13日-12月15日 福利1: 全场古月学院课程5元无门槛优惠券免费领,每人限1张,限量300张,课程详情页可领取,适用于全部付费课程! 福利2: 古月学院限量VIP月卡原价¥299,新老用户回馈价¥179,仅30个名额 月卡抢购链接:https://zyesr.xet.tech/s/3TtqMz (*温馨提示:购买会员月卡后,在会员有效期内(1个月)古月学院所有课程无需购买,全
"世界一流的本科教育依托世界一流的本科教材" 本文将为机器人工程、自动化、人工智能、机电一体化等相关专业,教授《机器人系统原理》《机器人操作系统》《机器人系统应用开发》等课程的老师,推荐一本集理论+实践于一体的实战教材——《机器人操作系统ROS应用实践》。 配套资源有效解决教学痛点: 教学日历:一边忙着科研工作,另一边还要应付教学管理部门的教学规划; 教学大纲:大多教材都是PDF格式,无法进行修改
1.课程目的 ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧! 古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列,分成四门课程灵活学习,在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件,包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。 在这个系列中,小伙
课程目的 Webots是一款开源且支持多平台的机器人仿真软件,涵盖机器人建模,编程和仿真功能,具有开源免费、器件和文档丰富并且支持多操作系统和编程语言。 本课程将以Webots为物理仿真引擎,使用QtCreator作为IDE, 基于ROS实现Robotis OP3机器人的关节和步态规划控制。 你将学会以下内容: 搭建Webots与ROS的联合仿真环境 控制人形机器人关节 使用QT设计可
小伙伴们准备好了吗? 今年的霸气宠粉狂欢就要来啦! 一年一次 一降到底 限时限量 先到先得哦~ 活动时间:11月10日—11月12日(3天)开启抢购 双十一活动如下 活动一 10门精选好课限量秒杀,全部9.9元! 活动二 30门好课限时折扣低至4折,无门槛5元优惠券免费领! 活动三 OriginBot小车满1200减60,满800减30,限量优惠券仅30份
课程介绍 训练营介绍 早鸟福利 1、(开营前) 前30名报名可享受早鸟价¥159! 2、(恢复原价) 30名后恢复原价¥249! 注意: 开课时间:11月6日9时 截止报名:11月26日24时 购买后添加小助手微信号:guyueju2020,开营后进群学习! (扫描二维码可查看训练营详情)
直播主题 智能机器人开发实践 直播时间 2023年10月28~29日(周六、周日) 每天上午9:30~12:00,下午14:30~17:00 直播形式 全程线上直播 主办:古月居&广东科学技术职业学院 平台:古月学院+古月居B站+古月居视频号 直播内容 主讲人介绍 余正泓 1983年生,华中科技大学博士、广东科学技术职业学院机器人学院院长、国
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