ROS - 古月居

ROS探索篇（一）在Gazebo中实现移动机器人仿真与环境搭建

首先将源码放置在你的工作空间内，设置好环境变量并进行编译。工作空间目录下要用到的6个launch文件启动第一个launch文件–空白世界 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch 后面5个文件都是按同样方式启动。打开后会有一个小车模型在坐标原点： ctrl+c关掉当前节点 2.启动第二

机器人 ROS gazebo 建模仿真移动机器人

小巨同学
10 小时前
30 0 0
C++之策略(Strategy)模式

0. 简介作为行为模式的倒数第三章，策略模式在我们编写算法时是非常重要的，它能让你定义一系列算法，并将每种算法分别放入独立的类中，以使算法的对象能够相互替换。 1. 策略模式示意图我们可以清晰的从图中看出策略模式本质上的操作就是定义一系列的算法,把它们一个个封装起来, 并且使它们可相互替换。在策略模式（Strategy Pattern）中，一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这

C++策略模式

lovely_yoshino
6 天前
341 0 0
机器人抓取（八）—— 基于 gqcnn 模型的抓取位姿估计 ros 服务器

获取深度图后要对目标抓取位姿进行估计，在机器人抓取（六）—— 平面抓取位姿估计（ gqcnn代码测试与解读）中对抓取位姿估计项目 gqcnn 的源码做了详细解读。为方便应用，本文用 FullyConvolutionalGraspingPolicyParallelJaw 模型重写了抓取位姿服务器节点 grasp_planner_node.py。代码如下 #!/usr/bin/env python

位姿估计抓取 ros service gqcnn

zxxRobot
2022-06-23 09:51
196 0 0
ROS下UR机械臂控制配置

内容列表一、ROS下UR机械臂仿真控制配置 1.1 前提要求 1.2 配置流程 2.下载安装UR机械臂功能包 3.检查依赖关系 4.编译 5.激活工作空间下载安装其他所需功能包运行仿真指令二、实际机械臂控制配置 2.1 下载ur_modern_driver 2.2 虚拟机与UR机械臂进行网络连接一、ROS下

ROS rviz 建模仿真运动控制机械臂应用实战

翻滚的石子
2022-06-15 09:19
123 0 0
ROS Gazebo仿真控制Turtlebots实现扫地机器人算法

Wander_bot 1.Problem background The aim of this assignment is to give you a way in to writing software for controlling a (simulated) robot using the Robot Operating System (ROS).In this assignment y

ROS gazebo

BoBo
2022-06-01 21:19
321 0 0
ROS_F1TENTH中的PID算法应用

2021年年底，10月左右有去参加过有关于ROS_F1TENTH无人车挑战赛的一个比赛培训，当时刚接触ROS没有太久，懵懵懂懂，看着没有比自己大多少的小伙伴抱回奖杯，心里激动又羡慕，现在回首当时的知识才有恍然大悟之感，所以突发奇想想写下有关于这个ROS_F1TENTH中的PID算法的应用。一、引言在F1TENTH仿真环境simulator中，用PID算法实现无人车沿墙走，wall

ROS PID算法 F1TENTH ROS无人车竞赛

别再心动啦
2022-05-30 09:46
275 3 11
ROS中的坐标变换

简介坐标系通过三维空间中的一个点来定义，这个点p被称为坐标原点，从坐标原点延伸出来三个向量，n，t，b，分别对应局部坐标系中的x，y，z。向量轴是标准化的，并且符合右手定则：b=n×t。三个方向的坐标轴变换可以堆在一起，用3×3的变换矩阵R表示坐标轴的旋转变换 R=⎡⎣⎢nxnynztxtytzbxbybz⎤⎦⎥ R=\left[\begin{matrix}

ROS tf 坐标变换 C++

我才睡醒
2022-05-27 09:58
288 0 0
小车yolo机械臂（八）ros小车和机械臂gazebo仿真，机械臂根据darknet_ros中yolo检测结果来自动运动 python实现

内容列表目录总览项目下载监听yolo的检测结果根据监听结果来控制机械臂 arm_car_world.launch中添加arm_listener_yolo.py 目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文

机械臂 gazebo 建模仿真

CV-杨帆
2022-05-27 09:14
292 0 0
小车yolo机械臂（七）小车与机械臂融合，并控制机械臂运动 gazebo control

内容列表目录总览项目下载创建小车机械臂模型 gazebo中小车机械臂仿真创建配置文件创建launch文件开始仿真机械臂动起来目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+

ROS gazebo 建模仿真 YOLO 运动控制

CV-杨帆
2022-05-25 09:30
269 0 0
小车yolo机械臂（六）ros gazebo 小车摄像头根据darknet_ros中yolo目标检测的信息进行自主运动

内容列表目录总览前言 rospy.Publisher() rospy让小车自主动起来目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统小车yolo机械臂（三）ROS消息订阅监听 r

ROS gazebo 建模仿真 YOLO 运动控制

CV-杨帆
2022-05-25 09:29
212 0 0
小车yolo机械臂（五）让小车在命令下运动起来 rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist

目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统小车yolo机械臂（三）ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_box

ROS gazebo 建模仿真 YOLO 运动控制

CV-杨帆
2022-05-25 09:18
197 0 0
实际的机械臂控制（9）Moveit单独控制机械臂末端在XYZ三个轴的平移和旋转(基于python)

0. 序言在moveit中，控制机械臂的末端执行器运动的API有两个，分别是： shift_pose_targetset_pose_target第一个API：shift_pose_target其实这个函数在旋转角度这块并不会得到让大家满意的结果，因为控制末端执行器的角度往往会让机械臂六个关节都作出很大的调整来，因此这个过程往往不是大家想象的那种末端执行器只简单的旋转一下，而是整个机械臂都在动

ROS 末端控制

难受啊！马飞
2022-05-24 09:25
241 0 0
小车yolo机械臂（四）python ros 和darknet_ros 使用launch文件启动脚本

目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统小车yolo机械臂（三）ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_box

ROS gazebo 建模仿真 YOLO 运动控制

CV-杨帆
2022-05-24 09:17
194 0 0
ROS安装问题记录

ROS安装搞了一天，这里安装中遇到的问题在这里做一个总结。 1、首先按照是Ubuntu版本的选择，我还是选择用的是18.04。因为之前用22.04和20.04都遇到这样那样的问题，而且针对这个版本，网上的问题解决方案比较多，而且古月居的B站教程文档用的也是这个版本，所以就用这个了。 2、安装完Ubuntu之后，要设置一个软件源，开了弹幕的推荐，我选择的是清华的源，见下图： 3、接着按照视

rostopic

628b4eaf1cedf
2022-05-23 17:08
358 0 0
小车yolo机械臂（三）ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_boxes topic

目录总览小车yolo机械臂（一）ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真加载yolo检测识别标记物体小车yolo机械臂（二）机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统小车yolo机械臂（三）ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_box

ROS gazebo 建模仿真 YOLO 运动控制

CV-杨帆
2022-05-23 10:00
210 0 0
实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)

单纯的炫耀我的新机械臂和留下联系方式话不多说了。由于很多向入门机械臂的人不知道如何把视觉算法检测到目标坐标从图像坐标系转换到机器人坐标系。就这一关，让好多人包括我，在这块卡了很久。看到到这个博客的人，可以直接加我微信13304223197。不要打电话给我，仅微信联系，我无偿让你入门。后期我会考虑到作一期免费的教程。以前我用的是小强机械臂，前面的博客有图像，现在有人赞助很多小钱钱，就买了一个真正的六

ROS 运动控制

难受啊！马飞
2022-05-23 09:23
250 0 0
UR--MoveIt Setup Assistant and Simulation

内容列表 1 环境 2 MoveIt Setup Assistant 2.1 打开MoveIt! Setup Assistant 2.2 创建碰撞免检矩阵(ACM) 2.3 创建虚拟关节 (Virtual Joints) 2.4 创建规划群 (Planning Groups) 2.5 创建机器人预设位姿 (Robot Poses) 2.6 配置终

机械臂 MoveIt ROS2 建模仿真 UR

worthsen
2022-05-23 09:20
147 0 0
UR-ROS

UR-ROS1 修改镜像源2 步骤2.1 设置sources.list2.2 设置key2.3 修改下载源后更新package2.4 安装ROS kinetic完整版2.4.1 如果Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed2.5 初始化rosdep2.6

机械臂 ROS 建模仿真 UR

worthsen
2022-05-21 15:55
134 0 0
实际的机械臂控制（7）USB相机与小强机械臂Lobot机械臂的标定方法

引言本文是针对一个实际的机械臂来控制的，而且这个机械臂很便宜，即使是平民玩家也玩得起。在前面两章，我们介绍了对机械手臂的开环控制，主要是让初学者明白一些简单的东西。第一章，根据小强给的少的可怜的教程简单的驱动机械手臂。第二章，自己写一个publisher和一个launch文件，实现对动作的发布和执行，让机械手臂不停地动起来。下面，我们将进入实际的人工智能模式，利用opencv PCL等工具实现

机械臂 ROS 手眼标定

难受啊！马飞
2022-05-21 09:15
257 0 0
Paddle Inference——基于ROS部署PaddlePaddle的CV(检测、分类、分割)模型

内容列表 1.环境准备（1）硬件平台（2）软件环境 2.编译python3的cv_bridge （1）初始化paddle_ros_ws工作空间（2）创建功能包（3）编写python图像发布和paddle inference预测节点 4.在ROS中运行Paddle Inference节点（1）编译（2）将工作空间添加进环境变量

ROS 机器学习 paddlepaddle

Irving.Gao
2022-05-21 09:11
154 0 0

1
2
3
4
5
...
41
下一页

想获取更多信息和操作，请移步电脑网页版