文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ准备 Ⅱ 选择一个topic Ⅲ ros2 bag 记录 Ⅳ ros2 bag info Ⅴ ros2 bag play ④ 总结 ① 背景 ros2 bag是用于记录系统中有关主题发布的数据的命令行工具。它累积在任何数量的主题上传递的数据，并将其保存在数据库中。然后，您可以重播数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是共享您的作
文章目录 ① 背景 Ⅰ什么手机ROS 2 包 Ⅱ ROS 2 包有什么组成 cmake 包 python 包 Ⅲ ROS 2 包和工作空间的关系 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ 创建包 Ⅱ 编译包 Ⅲ 安装设置文件(setup.bash) Ⅳ 运行包 Ⅴ 看看包里面都有啥子
文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ准备 Ⅱ 日志等级 设置默认的logger 等级 ④ 总结 ① 背景 rqt_console是用于检查ROS 2中的日志消息的GUI工具。通常，日志消息显示在终端中。使用rqt_console，您可以随着时间的推移收集这些消息，
文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ准备 Ⅱ 使用actions actions 命令 ros2 action list ros2 action info ros action show（ros2 interface show--eloquent 这个版本有）
文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ准备 Ⅱ ros2 param 命令 ros2 param list ros2 param get ros2 param set dashing 版本 eloquent 版本 ros2 param dump （dashing 没
文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ准备 Ⅱ ros2 service 命令 ros2 service list ros2 srv show （eloquent版本是 ros2 service type） eloquent 版本 ros2 service fi
目录 1 软件包 ① 演示套装 ② 例子 ③ 性能测试工具 ④ docker 容器 ⑤ 生态系统 ⑥ 渗透测试工具 ⑦ 应用层 ⑦ 中间件 ⑧ "系统" 绑定 ⑨ Driver layer ⑩ 客户端库 ⑪ 通用客户端库 ⑫ 生成器 ⑬ RMW (ROS middlewar
文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ 创建一个包 Ⅱ 写发布节点 代码解析 修改 package.xml 修改 CMakeLists.txt Ⅲ 写订阅节点 代码解析 修改 package.xml 修改 CMakeLists.txt
目录 1.flag 2.资料准备 3.环境搭建 ① 系统准备 ② 安装ide ③ ros2安装 Ⅰ设置语言环境 Ⅱ 安装源 Ⅲ 安装ros2 软件包 Ⅳ 环境设置 1.source 安装脚本 2.安装自动补全工具 3.安装编译工具 ④ ro
文章目录 ① 背景 ② 前提 ③ 任务 Ⅰ 准备 Ⅱ rqt_graph Ⅲ ros2 topic 命令 ros2 topic list ros2 topic echo ros2 topic info ros2 msg show （eloquent版本 ros2 interfac
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