引言 虽然通过scp等方式也可以实现文件传输，但是今天介绍一种新的方法，通过git的git push和git pull实现不同设备之间的文件传输。 云端 在云端，我们首先需要建立一个用于文件传输的仓库，这个仓库可以建立成私有状态。 linux端 在linux端和win的git中都需要登录你的github账号。 在发送端，我们首先需要使用git init在本地新建一个仓库，然后添加进关联
0. 简介 最近一直苦于自己写的代码的开发的质量不高，急需要一种可以适用于C++代码的代码质量检测工具，这里发现SonarQube可以很好的适用于Ubuntu环境，并能够很好的与Gitlab兼容，从而保证代码的敏捷式开发。 1. SonarQube安装 ubuntu中安装jdk详细过程可参考：https://blog.csdn.net/qq_26709459/article/details/80
前言：安装好ubuntu双系统后，默认的软件更新源是国外的，在国内使用速度很慢，用"apt install xxx"安装软件时可能出现"网络不可达"、"你的网络需要认证吗"、"无法定位软件包"等错误，所以我们需要更换成国内的源，这样才能正常安装和更新软件。 一、ubuntu16.04更换国内源 1.备份原始源文件source.list 桌面打开终端，执行命令：sudo cp /et
申明：由于项目需要，特地查找双击启动程序以及开机自启功能，但由于使用第三方库结果都以失败告终，在自己摸索之后，终于实现了想要的功能，以下是本人亲自走过的流程，现在分享出来一起学习与交流！ 程序运行所需环境： 运行系统：Ubuntu16.04 运行环境：ROS Kinetic 程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件 双击启动程序 一、在桌面
本人电脑配置，win10家庭版，CPU：i5 6系列，内存8G。使用VS2017 + CMAKE 3.20 在win10上安装ur_rtde远程控制UR e系列机器人，发现配置总是存在问题，无法编译成功。经过不断的尝试，总结发现了两种方式。 上一篇文章讲解了 exe安装与配置： RobotStudent：如何在win10+vs2017/2019上加载ur_rtde（C++）-方法 【软件包
问题描述 在二维动态规划中，一道经典的问题就是移动机器人的移动问题，这个问题的描述是这样的： 有一个移动机器人，可以在二维矩阵平面中移动，其移动的起点位于左上角，每次移动只能向右或者向下，其移动的终点是右下角，在这个矩阵形的平面中每个位置都有一个数值，代表机器人在经过这个区域时需要付出的代价。我们的目标就是，在这个平面中，找一条代价最小的路径，并且输出最小代价路径和以及打印最小代价路径。 那
引言 新的一年就要过去，对于临近毕业的同学来说，论文是接下来需要解决的最重要的问题，在论文中不免需要用到图来辅助论文阐述。当我们在投稿期刊或者会议的时候，往往对于图片的格式还另有要求。比如会要求必须是矢量图，会对论文中各个部分的字体有限定。本节博客将带大家看看使用python绘制论文图的时候的一些需要注意的点，以及讲述自己在用python原点在图片中心的数据图的绘制过程。 matplotlib
声明：附件是oneNote写的。 2020/10/23 笔记目录： 编程基础 舵机 转接板 树莓派RPI.GPIO使用手册 SD卡扩容 移动硬盘 自动挂载 开机自启动 文件管理器 闪退 VNC 桌面 树莓派安装VNC server 并设置自启动 GCC 多线程 GPIO 电机 树莓派更换国内镜像源 树莓派镜像安装及网路配置 开机自动运行 树莓派 无法输入#
Noetic 配置Ubuntu软件仓库 设置sources.list sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 这里
引言 不管是在机器人还是在其他学科中，我们经常会遇到设置阈值，并且检验当前数据是否达到阈值，以此来作为下一步动作的基准。当我们设置的阈值是，对于整个数组而言的，也就是说，数组中有无达到我们阈值的数据的时候，传统的方法就是一个一个遍历、验证。今天我们就用python来回顾并探索新的方式。 应用背景 首先，我们通过遍历的方式查找整个数组。以一个实际应用背景为例，当我们在控制机器人进行与力交互相关
引言 今天来谈一下git clone相关的东西. 首先,我们知道,当我们在本地新建仓库的时候,需要执行 git init 这行代码的一个重要的作用就是,创建.git文件夹,进而创建git配置文件config. 但是当我们执行 git clone 的时候,在克隆得到的文件夹里也会有个.git文件夹,以及config文件. 这个仓库因为是别人的仓库,因此这个config文件里将会记载着
注：其中使用的部分公式，引用本人上篇知乎《移动车轮子类型、符号描述及约束方程》的内容。 运动学： 里程计算：
移动车坐标系为: 小车坐标系下的速度为: a. 固定式标准轮 b. 受操纵的标准轮 c. 小脚轮 d. 瑞典轮 e. 球形轮
本文介绍树莓派4B中安装opencv，因为项目相对比较大，所以采用C++开发，没有采用Python，所以opencv的安装相对复杂一些。安装过程中会存在一些问题，分析原因是因为OpenCV版本过高，树莓派系统不支持，可以采用版本相对低一些的，本文采用OpenCV4.1.0版本，c++版本与python版本都一起安装了。树莓派4B中python的默认版本是2.7，建议安装一下Python3.7。 因
注意：PyCharm Version：2021.2.3 1、下载PyCharm 可以直接在PyCharm官网下载，链接：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux 有两个选择，分别为专业版和社区版，选择专业版（Professional）Download，功能更多。 接着从浏览器中寻找下载的安装包： 2、安装PyCharm
问题叙述：默认情况下，ROS_INFO是不支持中文编码的，如果在终端打印一些中文字符串，会显示一连串??????? 解决方案：将编码修改为utf8，程序开题添加如下代码： setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf8"); setlocale()函数用于设置程序所使用的当前语言编码、日期格式、数字格式及其它与区域有关的设置，该函数位于头文件#include <locale.
近期想测试下用Jetson Nano打游戏会怎么样，所以去网上搜索了armbian，xubuntu等轻量一些的系统环境。发现了一位大佬在英伟达开发者论坛发的贴子（Xubuntu 20.04 Focal Fossa L4T R32.3.1 - Custom Image for the Jetson Nano），里面分享了他基于Xubuntu 20.04制作的Jetson Nano的镜像。此镜像还包含
编译报错 Error(s) in package ’ /home /miracle/catkin cobot/src/cobot base IdeModel/ package.xmL’:Error(s): The manifest of package ”cobot_ baseIdeModeL" (with format version 1) must not contain the follow
今天说一下从论文中的曲线数据中提取原始坐标点数据的方法。 如下图所示 我们想要提取这个图中的两条曲线的原始数据，也就是他们的坐标点。 我们需要借助一个软件，Engauge Digitizer，到官网后选择Latest Release下载即可。 安装完成之后，我们导入要提取数据的图片。 中间呢有一个对话框让我们输入要处理的曲线名字，那我这里就按照原始图像中的名字来命名两条曲线。如图 导入进来
这是一款舵机，性能不错……主要是贵。本着贵的就是好的，他们买了好些 XM430-W210 舵机回来造机械臂。首先呢，他们通过ROS接口去控制舵机，控制起来没问题，但是说碍于ROS本身的实时性不是很好，于是就开始了移植之路。DYNAMIXEL SDK主要说明在：https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/o
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