声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess适用：这个视频我已经看过3遍了，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。目前内容：外部中断 一、外部中断概述：STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。 STM32的中断控制
声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess适用：这个视频我已经看过3遍了，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。目前内容：串口通信 一、常见的串行通信接口： 二、STM32的串口通信接口： UART:通用异步收发器
做3D pose的同学经常需要可视化单帧的3D关键点结果来进行调试。 本文实验目的，用matplotlib把一组点画成3D火柴人。注意：我画的都是17关节点的，其他数量的关节点请对照着改。 输入： [[9.07790224, -72.22343977, -76.2384473, -14.76985357, 93.36553108, 37.00967529, 50.7755518
声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess适用：这个视频我已经看过3遍了，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。目前内容：端口复用、映射和中断优先级 一、端口复用： STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是
七月快乐，好朋友今天一早就告诉我说今天算是下半年的第一天耶，在这里祝大家一切顺利，希望看到这篇文章的都越来越幸运哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈，前几天病了打了几天点滴就把博客放到了现在才写，最近在做有关于深度学习图像检测方面的项目，是近期参加的比赛中的一个小部分，进入正题！ 首先要先安装配置环境： 1.Anaconda安装配置 2.Python安装Pytor
0. 简介 作为一名技术博主，最主要的还是需要不断地学习新的知识，而最好的学习就是不断地阅读新的文章，并不断地学习和总结前人的思路和方法。所以博主打算开一个新的系列来介绍。这里主要来介绍一下《SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM》这篇论文。论文原文链接为：https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/paperci
0. 简介 已经好久不写深度学习相关的博客了。但是我觉得DETR值得我重新时期来进行详细介绍。Deformable DETR作为这两年来最有名的DETR变种之一，当然代码量也是比较多的。这里我们从论文到代码来详细分析Deformable DETR的精华之处。最近两年时间从Attention到NAS再到Transformer，视觉检测行业被Transformer拉到了一个新的高度。而DETR作为T
声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess适用：这个视频我已经看过3遍了，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。目前内容：时钟系统 一、时钟系统框图： 二、时钟系统知识总结：1. STM32 有5个时钟源:HSI、
matplotlib是python里最popular的画图工具，最近发现它可以用来画动态图。可以看看AI模型训练时候的loss曲线，accuracy变化等等。客观上，比tensorboard更简洁。 代码还是很简单滴： import matplotlib.pyplot as plt from random import random def do_something():
0. 简介 中介者模式和命令模式类似，都有着一层中间层来作为沟通的渠道，只是中介者模式使用了Mediator来实现实现更新函数changed。而在命令模式中使用Invoke作为最上层，用于管理具体类的操作，从而对接收者增删。简而言之，命令模式在发送者和请求者之间建立单向连接，使请求者可以调用发送者的不同方法。中介者清除了发送者和请求者之间的直接连接， 强制它们通过一个中介对象进行间接沟通。 1
0. 简介 迭代器模式是一种行为设计模式， 它可以有效管理数据流动的同时，让用户能在不暴露集合底层表现形式 （列表、 栈和树等） 的情况下遍历集合中所有的元素。 迭代器通常会提供一个获取集合元素的基本方法。 客户端可不断调用该方法直至它不返回任何内容， 这意味着迭代器已经遍历了所有元素。 1. 迭代器模式示意图 迭代器模式的使用方法和c11的迭代器使用方法类似，这是我们会根据我们的需求去建
安装Hexo 要使用Hexo必须先安装Git和Node.js。本文是在Ubuntu20环境下进行操作的。使用其它系统也可以将下面的操作作为参考。 安装Git sudo apt-get install git-core 安装Node.js 推荐安装当前最新版。不同的Hexo版本依赖不同版本的Node.js。下面是版本对照表。 这里建议安装Node.js最新稳定版。 Node.j
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YOLOV5 采用的数据集和以前的yolo模型不一样，数据结构如下图： images文件夹存放train和val的图片 labels里面存放train和val的物体数据，里面的每个txt文件和images里面的图片是一一对应的。 txt文件的内容如下： 格式：物体类别 x y w h 坐标是不是真实的坐标，是将坐标除以宽高后的计算出来的，是相对于宽和高的比例。 数据介绍完了
前言 深度学习的推理预测大多是 Python 脚本，一些数据预处理的代码可能是由 C++ 的 OpenCV 和 PCL 来编写，为了在 Python 脚本中调用 C++ 编写的代码，可以使用 Pybind11 。 在使用线段检测分割算法 ELSED 的官方代码时，官方提供了一个 Pybind11 的使用示例，具有很好的参考性。 Open in Colab 环境配置 # 新建项目目录
匿名上位机（V7）简单使用 本文简介：本文主要介绍匿名上位机V7版本的一些基本的功能使用，以及基于匿名上位机协议写下位机代码。使用的下位机为STM32F103C8T6 匿名上位机 V7版本的选项简介，划线部分是比较基础的部分，对于智能车调试，波行分析比较好用。 基本的功能是基本收发，类似串口精灵或者XCOM。 连接设置 通过连接设置（点击）可以设置通信方式，有串口通信和USB HID通
title: ‘python中*号用法大全’date: 2022-05-28permalink: /posts/2022/05/blog-post-2/tags: python *号 python中*号用法大全。 1.通过带星号的unpacking操作来捕获多个元素，不要用切片 Python新手经常通过下标与切片来从一个列表中取出想要的量，例如 car_ages = [
建立Todo Tree 写代码时，常常需要标记某处是需要改动的。但是现在可能暂时没法处理。通常的习惯是，在相应的位置打上TODO，然后写明需要处理的内容。有时间后再回头处理。但是回头后怎么快速找到这些TODO的位置呢？ 这里介绍VScode中的Todo Tree插件。它能自动帮你把现在工程里的TODO以文件树的形式显示在左侧边栏。 另一个TODO Highlight插件可以高亮TODO，FI
0. 简介 我们在遇到类似GUI中多种Button点击功能的操作时，我们应该将请求的所有细节 （例如调用的对象、 方法名称和参数列表） 抽取出来组成命令类， 该类中仅包含一个用于触发请求的方法。 命令模式就是这样一种行为设计模式， 它可将请求转换为一个包含与请求相关的所有信息的独立对象。 并能根据不同的请求将方法参数化、 延迟请求执行或将其放入队列中， 且能实现可撤销操作。 1. 命令模式示
引言 在前面的文章中，我们介绍了使用函数指针方便的选择不同函数，使用字典实现保存多套参数以待后续训练。但是在程序的运行过程中，仍然需要 1、每次修改PARAMS_SN中当前参数的编号； 2、新开终端，执行训练程序。 服务器可以容纳的同时运行的程序个数最多为14个，即使这样，我们仍然需要经过很多繁琐的操作才能达到我们的目的。 因此为了让训练时操作更加人性化，对传参训练部分进行修改： 1、
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