学习笔记 - 古月居

树莓派 Ubuntu xrdp的一些小问题（远程桌面闪退、连接失败、tab补全功能，无菜单栏，error - problem connecting ）

1、远程桌面闪退，shell可以用的问题：（1）需要在该用户目录创建一个.xsession：touch .xsession（2）里面写“xfce4-session”一句话就行：echo xfce4-session >~/.xsession 。（3）然后进入到用户目录下，sudo chown username:username .xsession 2、windows桌面连接后远程使用Term

树莓派 ubuntu xrdp

lovely_yoshino
2 天前
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问题解决-----ubuntu系统如何给编译出来的可执行文件添加桌面图标，使点击直接运行

问题解决-----ubuntu系统如何给编译出来的可执行文件添加桌面图标，使点击直接运行目录一、问题阐述1、问题描述2、问题展示二、问题解决1、选取KDevelop桌面图标2、打开终端，在桌面创建一个.desktop格式文件3、打开KDevelop1.desktop文件，填入配置4、为该文件添加可执行权限5、双击运行小伙伴们有没有在特殊的情况，在ubuntu系统上面我们需要直接运行我们编译好的可

ubuntu linux KDevelop 问题解决

陈一月的编程岁月
3 天前
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install turtlebot on ubuntu 18.04 + ros melodic

计算机：华为matebook 14系统：ubuntu 18.04 + ros melodic目的：在以上计算机与系统上安装turtlebot(注意：不是turtlebot 3) 1. 安装教程参照 gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/install_all.sh 1.1 构造工作空间 mkdir -p ~/

turtlebot ubuntu 建图导航

windSeS
3 天前
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ur机器人编程学习-特色与术语

模块1特色与术语 1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。安全控制板：处理控制箱的所有输入输出信息，连接外围装置，安全装置，传感器，机器界面，按钮。安全装置如外部紧急停止与黄色相连，灰色接头接数字信号，绿色接模拟信号母版： Usb存储器：包含所有软件，包括linux系统，通用机器人专利编程界面，用户创建程序示教器：发送打开电源初始化界面开按钮，为关节通电启

UR 机器人编程术语介绍

求知小菜鸟
4 天前
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问题解决-----解决使用jupyter编写Markdown文档转PDF出现(500：Internal Server Error)的问题，并推荐Typora编辑器

@[TOC](问题解决-----解决使用jupyter编写Markdown文档转PDF出现(500：Internal Server Error)的问题目录)jupyter notebook不仅是一款可以运行python代码的编译工具软件，同时还是一款可以在线编写文档的文本编辑软件，在书写栏选择Code进行python代码的编辑，选择Markdown进行博客文本的编辑，直接将代码的运行结果，图片、代

Python 文档编辑 Markdown jupyter

陈一月的编程岁月
2021-06-12 09:32
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matebook 14 安装 ubuntu18.04.2 关机或重启后死机【closed】

华为matebook 14，已经安装64位的windows 10 1909专业版，在此基础上安装了ubuntu 18.04.2，构建立win 10 与 ubuntu双系统环境。 1. 问题描述安装ubuntu 18.04.2完成后【能遇到这个问题，说明知道怎么安装】，显示重启，马上进入如下界面，如照片所示，肯定是出现某些问题，卡住了。我需要长按关机键关机。下次进入ubuntu系统后，关机或重启又

ubuntu18.04 debug

windSeS
2021-06-12 09:21
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问题解决-----如何从windows10向ubuntu传输大数据的文件(大于等于50M)

问题解决-----如何从windows10向ubuntu传输大数据文件目录一、问题描述1、问题描述如下：二、FileZilla的下载及安装1、FileZilla的下载地址如下所示：2、FileZilla的安装三、关于FileZilla的windows到ubuntu的传输1、打开VM上的ubuntu系统，然后打开终端，查看ubuntu连接网络的ip地址2、利用FileZilla连接ubuntu系统3

ubuntu vmware 虚拟机文件传输

陈一月的编程岁月
2021-06-11 09:42
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ubuntu安装opencv：ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz...|error: #error This file requires compil

ubuntu 18.04安装opencv 3.1.0 1.参照Setup OpenCV on Linux wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip unzip 3.1.0.zip cd opencv-3.1.0 mkdir release cd release cmake -D WITH_CUDA=OFF -D CMAKE_BU

openCV ubuntu

windSeS
2021-06-10 09:48
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实验过程中遇到的bug总结---launch、msg、g++、ros、python、c++等

1、launch 1、对于需要从命令行传入参数的命令，比如人rosrun ying talker 192.168.1.1这种，可以在launch中使用args标签传入2、当我们需要打开多个终端的时候，可以在不同的node中加入 output = "screen" launch-prefix="xterm -e" 这两个标签。（注意一定是xterm，其他的试了以后不行。）在我的实验中，有一个订阅机

ROS Python 经验分享 launch

野生蘑菇菌
2021-06-09 10:34
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问题解决-----ubuntu16.04刚安装时分辨率低，而且不能与Windows进行复制粘贴的问题解决

主操作系统：windows10ubuntu版本：ubuntu16.04中介软件：VM问题解决-----ubuntu16.04刚安装时分辨率低，而且不能与Windows进行复制粘贴的问题解决步骤一、进行VM工具的安装，这里给大家介绍两种方法进行VM工具的安装1、通过VM的图形界面进行安装2、通过ubuntu的命令行进行VM工具的安装二、进行分辨率的设置1、进入ubuntu16.04全屏模式1、进行分

ubuntu vmware 虚拟机文件传输分辨率

陈一月的编程岁月
2021-06-09 10:10
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OMPL库安装

首先卸载ros自带的ompl库，因为ros自带的ompl库功能不全： sudo apt-get --purge remove ros-kinetic-ompl 然后从官网或者github上下载source code cd 刚下载ompl的source code目录 mkdir -p build/Release cd build/Release cmake ../.. sudo make inst

ROS ompl

Vic_Hao
2021-06-08 09:39
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sudo出现unable to resolve host xxx

问题：使用sudo就会出现unable to resolve host xxx（xxx为主机名）原因：在/etc/hostname文件中修改了主机名，但是未在/etc/hosts这个文件中同步更改主机名 sudo gedit /etc/hosts /etc/hosts文件内容为 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 yyy # The following

ubuntu linux

初霁
2021-06-08 09:38
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树莓派系统烧录、配置、连接(史上最全最详细教程！！)

mac 树莓派系统安装及连接工具下载 TF卡准备工作烧录系统镜像连接树莓派 https://www.lanqiao.cn/courses/2947，提供准备好的云主机ros环境，进行实操,课程包括了 Topic 通讯， Service 通讯，ROS 自定义消息，URDF可视化，TF坐标转换等技术要点。每个技术点都会结合例子先把原理讲解清楚，为了达到学以致用的目的，我们会再进行知识拓展，针

树莓派

野马くん
2021-06-08 09:34
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虚拟机VMware15中安装Ubuntu18.04步骤

先安装虚拟机VMware15：下载地址： [Windows 10/64位下载链接]：pan.baidu.com/s/1Q9MVsEzVVoeOb99lQ1tsVQ [提取码]：dggh[Windows 10/32位下载链接]：pan.baidu.com/s/1J3cEAlFyAYK6HohuSHCYJQ[提取码]：xsp3 安装教程： https://mp.weixin.qq.com/s?__bi

ubuntu 系统安装 vmware 虚拟机

龙啸wyh
2021-06-07 09:38
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单足机器人技术分析——空间单足机器人

一、前言在前述平面单足机器人中，机器人是在一个平面内进行运动，模拟自然界中的足式生物在运动时通常可以看作一个平面内的运动。但是，生物的灵活性使得其具有侧向等多个方向的运动，并且能够在三个维度空间自由切换不同的方向，从一个平面的运动切换到另一个平面，同时依靠腿部的摆动来恢复平衡，保证不会翻倒。基于此设计的空间单足机器人无需额外的支撑，可以实现自由移动，且保持自平衡，可以原地跳跃，也可以在不同的位

机器人

挽风
2021-06-07 09:35
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apt-get install时报错：E: Unable to correct problems, you have held broken packages. ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「abcwoabcwo」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/8525

当你使用 sudo apt-get install <packagename> 可能会安装失败，报如下错误信息错 E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 应该改用 sudo aptitude install <packagename> aptitude 与 apt-get 一样，是 Deb

ubuntu linux

初霁
2021-06-05 09:32
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ubuntu永久修改USB串口权限,

自己每次连接机器人都需要手动chmod 777 给权限太麻烦了，根据位评论区大佬＠fromcaolei大佬的提示去改一下usb设备永久权限在终端执行如下指令： lsusb//查看当前的设备，不清楚自己设备的可以通过插拔对比来获取，可以看到我这里多了Bus 001 Device 008 找出对应的idVendor及idProduct一会用。这里有个方法不用在下面一堆东西里找，注意看上面图

ubuntu 设备管理 USB权限串口权限

跃动的风
2021-06-04 09:38
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ubuntu 禁止/取消系统自动更新的方法

1.界面操作系统设置-->软件和更新-->更新，将“自动检查更新”和“有新版本时通知我”设置为“从不“，关闭对话框完成设置。 2.修改配置文件修改配置文件/etc/apt/apt.conf.d/10periodic。将“1”改为“0”，保存即可。 vi /etc/apt/apt.conf.d/10periodic APT::Periodic::Update-Package-L

ubuntu linux

初霁
2021-06-02 09:32
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error:command 'aarch64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1| TX2安装jupyter

error:command ‘aarch64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1| TX2安装jupyter 平台：TX2系统：ubuntu 16.04 python2.7目的：安装jupyter notebook 1.问题重述当我执行 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get in

ubuntu linux debug

windSeS
2021-06-02 09:30
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一个实例了解自动驾驶路径规划 —— （二）泊车算法：A*与HybridA*差异及entrypoint解析

一、A*与HybridA*路径区别基于A*算法的原理，可以总结出以下信息：路径规划就是在栅格地图下，已知起点、终点的栅格坐标，通过计算每个栅格（已行走的距离H+预估距离G）的和F，来确定每个栅格周围八个栅格的F值，然后选取最小F的栅格来扩展，直到扩展至目标终点，然后回溯走过的栅格，进而生成路径。然而A*算法对于车辆来说，有个重要缺陷。如下图所示

代码详解算法解析泊车算法

一棵大白菜dz
2021-06-02 09:27
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