手把手教你搭建服务器+部署静态网页 引言 最近想搭建服务器玩玩,后面结合物联网进行有趣的diy。这一节先简介如何搭建自己的网页服务器。 需要的工作 购买服务器,因为考虑到建站需要备案,因此这里使用的是免备案的亿速云[官方没给我打钱]https://www.yisu.com/coupon/?partner=az2cj 部署web服务 搭建静态网页 服务器部分 web服务部分,
AWS RoboMaker Hello World 运行分为两部分,先是通过实例应用程序运行 Hello World 模拟作业,再就是进入实际开发环境,通过代码运行,启动模拟作业。 实例应用程序 Hello World 选择实例应用程序-Hello world-启动模拟作业,开始创建,页面上面会出现进度条,如下图。 等待过后,页面跳转到 模拟作业 ,如下图
AWS RoboMaker入门(二) 实验情况 对于AWS RoboMaker,我最期待的功能就是它的远端部署,可惜这次没有开放相关权限。古月老师说远端部署需要一个iot硬件,我还是没找到相关的硬件资料。要是你知道这个硬件,欢迎评论留言告诉我。 有小伙伴给了我一个相关链接。https://robomakerworkshops.com/workshop/deploy/ 部署机器人应用程序
在完成对云实践平台的熟悉后,内测的第二部分实验是SLAM建图和导航。 首先在建立开发项目前,需要创建开发环境,由于内测用户每个账号可以创建两个开发环境,所以这时我新建了一个开发环境。完成创建,进入开发IDE后,我们可以在开发环境主文件夹下新建项目文件夹,每个项目应包含两个工作空间robot_ws和simulation_ws,工作空间下新建src文件夹。
AWS RoboMaker入门(一) RoboMaker 介绍 AWS RoboMaker 是最全面的云解决方案,可供机器人开发者大规模模拟、测试和安全部署机器人应用程序。RoboMaker 提供完全托管的可扩展模拟基础设施,客户可用它进行多机器人模拟并在模拟中与回归测试进行 CI/CD 集成。此外,AWS RoboMaker 提供 IDE、队列管理功能、ROS 扩展工具以及与各种亚马逊和 A
非常感谢古月居提供的这次参与内测的机会。 AWS RoboMaker 概述 AWS RoboMaker 提供基于云端的机器人应用程序(包括ROS2)开发环境、模拟环境,可以方便的通过浏览器在云端进行开发和测试服务。提供了Simulation WorldForge 服务,可以通过该服务来建立虚拟世界从而让机器人在其中进行测试。提供了AWS机器学习服务、监控服务、分析服务,提供了队列
也许你在学习各类计算机编程语言的时候,第一个程序就是Hello World! 延续传统,在本次机器人云实践平台的测试中,官方也为我们提供了示教例程,本文将讲述基于官方示教例程实验云平台的过程。 前文回顾 在上一篇的文章中,笔者介绍对机器人云实践平台进行了简要的介绍,并对相关功能界面进行了分析与讲解,本文将基于前篇文章的内容进行展开,通过官方提供的示教例程Hello worl
实验方法 将 Robot Application 配成 exploring_slam_demo.launch 修改 exploring_slam_demo.launch <launch> <param name="use_sim_time" value="true" /> <!-- gmapping -->
首先感谢古月居提供笔者本次参与机器人云实践平台测试的机会。 通过下方简短的视频让我们直观感受该云实践平台的操作。 古月居联手亚马逊AWS推出机器人云实践平台 机器人云实践平台 简介 机器人云实践平台是亚马逊云服务中提供的服务之一,在进行本次机器人云实践平台中,主要涉及两个云服务的使用: AWS RoboMaker Cloud9 其中AWS RoboMaker
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