摘要 目前的语义分割方法通常使用高分辨率输入来获得更高的性能，这带来了巨大的算力需求，且限制了其在资源受限的设备上的应用。在本文中，我们提出了一个简单灵活的双分支框架，称为双重超分辨率学习（DSRL），可以有效地提高分割精度，且无需增加额外的计算成本。具体来说，所提出的方法包括三个部分：语义分割超分辨率（SSSR），单图像超分辨率（SISR）和特征相似性（FA）模块，它们可以保持高分辨率表示和低分
@[toc] 1. POMDP用途 常用的简称： Markov decision processes (MDP) partially observable Markov decision processes (POMDPs) 2. POMDP简介 当面对一个决定时，你可以有许多不同的选择（动作）。通常每做出一个选择（动作），就有相对应的效果（
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 图源：佐治亚理工学院（Georgia Tech） 佐治亚理工学院的研究人员展示了一款移动机器人，该机器人可以给自己换“鞋子”来适应不同的地形 在为机器人设计移动系统时，通常都是设计一个单一的系统，能让机器人去执行需要完成的所有任务，不论是步行、跑
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 图源：约翰·皮特·惠特尼/东北大学 温馨提示：危险动作请勿模仿 机器人专家约翰·皮特·惠特尼（John Peter Whitney）冒着巨大风险亲自测试这款先进的机器人设备。这款设备由流体驱动器驱动，通过装有水的管道将
原作者：The Robot Report Staff文章来源：The Robot Report编译：沈永强 图源：北卡罗来纳州立大学埃德加·洛巴顿 成像设备为机械假肢提供了环境情境。（a）使用Tobii Pro Glasses 2眼动仪进行眼镜配置。（b）下肢数据采集装置。（c）
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译/字幕组：沈永强 图源：斯坦福大学 机械手可以利用它更高的自由度去做人手做不到的
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 图源：石川实验室 城市内的物流无人机想要真正投入使用还有很多工作要做。我们其实并不确定用无人机来做物流这个商业模式最终是否有意义，但是想要物流无人机能够真正投入使用，就必须要实现足够高的能源使用效率以及时效性。在物流无人机取货、交付的时候功耗最大，也最费时，因为这时候无人机需要保持悬停状态而不是正常飞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 图源：O
原作者：Jorge Nicho 文章来源：The Robot Report 编译/字幕组：沈永强 图源：美国科罗拉多博尔德西南研究所 在这个仿真系统中，机器臂必须将相机移动到三个扫描点。MoveIt2在其中被用来规划到达扫描点的无碰撞运动轨迹。 MoveIt是ROS中的运动规划框架，已经成功用于众多工业、研究应用中，这些应用都是需要复杂的无碰撞机器人运动来进行操作任务。在最近的几个
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译/字幕组：沈永强 图源：Bob O’Connor/IEEE Spectrum 波士顿动力公司的Spot机器人在世界上很多地方都被应用于一些十分有用的工作中，并且已经服役了很长一段时间，现在是时候进行软件升级，增加一些更高级、更新的功能了。 今天即将发布的Spot Release 2.0在导航、自主性、感测、
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译/字幕组：沈永强 （图源：Farrin Abbott） 我们非常喜欢柔性机器人，它们当中的绝大部分都是通过气动或者液压进行操作，尤其是需要施加很大的力时。这增加了它的结构复杂性，因为气动和液压通常需要在某一部位装上泵来让流体流动，所以我们常常看到那些柔性机器人都会被一个外置的硬性动力装置所束缚。这样子的设计其实
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译/字幕组：沈永强 图源：Apex.AI 汽车制造商往往会对无人驾驶汽车开发的许多方面感到激动，比如传感器数据分析、决策规划和运动规划。 不幸的是，如果你想要制造无人驾驶汽车的话，有很多其他方面的问题需要先解决掉，这些问题中的大多数不仅难以解决，而且还是制造开发的关键所在。比如应该怎么在车内搭建可靠的
原作者：Erico Guizzo 文章来源：IEEE Spectrum 编译/字幕组：沈永强 Surena IV 是一款由德黑兰大学开发制造的成年人大小的类人机器人 图源：德黑兰大学先进系统和技术研究中心（CAST） 十多年前，德黑兰大学的研究人员开发了一款初代类人机器人，名叫Surena，不久后又推出可以行走的第二代机器人Surena II，随后在2015年推出了性能更强的Su
原作者：Charles Q. Choi 文章来源：IEEE Spectrum 编译/字幕组：沈永强 （图源：康奈尔大学/Facebook Reality Labs/AAAS） 一项新的研究发现，在未来，当负荷加重时，柔性机器人可能会通过大量排汗来防止过热，就像马拉松运动员或者古代的猎人们在大草原上追逐捕猎的时候一样。 传统的机器人由刚性部件构成，容易因为擦碰、扭曲和坠落等而受损，
原作者：The Robot Report Staff 文章来源：The Robot Report 编译/字幕组：沈永强 （自动抽血化验的原型机 图源：罗格斯大学Unnati Chauhan） 罗格斯大学本周报道称，对自动抽血化验机器人进行了首次人体临床试验，有望在未来帮助到患者和医护人员。试验发现，这台自动抽血化验设备由罗格斯大学主导的团队耗时六年开发，它的能力与临床医生相比有
文章来源：IEEE Spectrum 原作者：Evan Ackerman 编译/字幕组：沈永强 这台高18米重25吨的高达机器人将会成为迄今最大的人形机器人。 （图源: Gundam Global Challenge） 得益于高达系列的成功，数十年来，机器人文化在日本发展兴盛。高达是一种需要人坐在其中驾驶的两足类人机器人。我能一一细数出来高达系列有过多少电视剧集、电子游戏和
在刚刚结束的中国国际工业博览会上，精锋微控再次亮相，展示了业界首款搭载驱控一体片上系统的机器人开放平台——ProbotSys。 ProbotSys（Professional Robot System）是开放型工业机器人及智能系统平台的代言人。与市场上严重同质化的驱控方案不同，ProbotSys在一颗芯片上完成多轴伺服的驱控与机器人运动控制算法，高度集成的片上系统黑科技，可以为客户带来
近些年来， Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队，并取得了一些令人瞩目的成果。2015年11月9日，谷歌宣布TensorFlow开源，这是一个在GPU上进行快速梯度式机器学习的巨大数据库。一些文章推测TensorFlow会带来一场人工智能革命，称谷歌的这一举动很大胆，因为Torch(由Facebook人工智能实验室的Ronan Collobert维
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