我做PID算法的背景和经历：本人之前电子信息科学与技术专业，对控制方向颇感兴趣，刚上大学时听到实验室老师说PID算法，那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛，我正在练习做一个以前专科的题目，帆板角度控制系统，还不懂PID是个什么玩意，老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的一些教程，但是没看懂。。。。。。。后来对四旋翼很感兴趣，想弄一架玩玩再亲自写程序做一架，买了PIX飞控玩了很久，自己也
0. 前言 最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术，而这方面之前涉及的较少，自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似，但是缺少了建图的工程，使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位（个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题）。下面是我个人的思考与归纳 1. AVP-SLAM 从AVP-SLAM自动泊车SLAM中我们发现基础（封闭）的视觉定位模式避不开下面几个步骤 A 首先是I
问题总结 最近在给Dell precision 5520移动工作站安装Ubuntu 16.04系统的时候发现，在进行到磁盘分区的时候无法找到磁盘，而且在点击U盘启动后，会出现如下报错 似乎是无法识别出CPU或者磁盘数据在博客上找到了类似问题的解决方法希格思的博客 只要我们更改了磁盘的读入模式，就可以解决在安装过程中无法识别出磁盘的问题了 步骤 1）Dell的电脑在开机进度条界面点击F12进入快速
[1]Vitiello Tingfang-Yan-and-Marco-Cempini-and-Calogero-Maria-Oddo-and-Nicola. Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2015,
Astrobee 将找到宇航员丢失的袜子 当人类离开时，机器人将保持空间站的清洁和功能 作者 EVAN ACKERMAN 在不久的将来，NASA希望将一个名为 Gateway 的永久性空间站置于环绕月球的轨道上。与拥有永久宇航员居住的国际空间站不同，Gateway主要是一个中转站，一个宇航员前往月球表面或最终前往火星的中转区。NASA预计Gateway 将有很多时间是空的（它可能一年总共只有六
人形机器人比马斯克想象的要困难得多 作者 EVAN ACKERMAN 几天前，在特斯拉人工智能日结束时，埃隆马斯克介绍了“特斯拉机器人”的概念，这是一个 125 磅重、5'8 英寸高的机电驱动自主双足“通用”人形机器人。“概念”是指马斯克展示了一些插图并谈到了他对机器人的看法，这让我觉得，有点天真。根据六分钟长的演示内容，似乎马斯克认为应该有人（特斯拉，突然？）已经开始制造一个自主的人形机器人—
东京新国立剧场推出《超级天使》：“见证的新歌剧的诞生（由 Alter 3 演绎），Alter 3 是一个拥有人造生命的机器人，能够与合唱团中的孩子们一起唱歌和表演并且和他们结交朋友。” Alter 3的特点是它的身体，所有内部机构都暴露在外的身体和一张无法确定性别和年龄的脸，它是一款旨在感受生命的人形机器人，这点在该领域是前所未有的。截止到目前，以研究机器人和人工生命而闻名大阪大
2021雷军年度演讲结尾，雷军展示了一个探索概念项目——小米第一代仿生四足机器人CyberDog，取了一个非常接地气的名字“铁蛋”，价格依然屠夫，直接9999（ 工程探索版），一时间机器人圈再次热闹起来。 雷军的演讲中，我们发现“铁蛋”身上背负着两个全球共创的浩瀚工程，其中之一便是“ROS 2”，ROS 2是何方神圣，为何能够成为“铁蛋”的软件灵魂，且听古月君娓娓道来。 一、什么是ROS？
设计一个可驱动的机器人面部既复杂又耗时，但日本的Hiroshi Ishiguro实验室提出了一个系统，可以使用多种材料 3D 打印机一次性生产机器人头部（包括皮肤和机械部件）。只需在后面推一个执行器包，就可以“开始进行一个阴间表情包的诞生”。 具有31个自由度的机器人头部，核心理念在于快速迭代过程中无需同时进行大量执行器调整。 （a） （b） 图1 机器人使用多材料 3-D 打印机一次性打
没有什么可以阻止这架无人机 使用鞘翅（一种受甲虫启发的翅膀）来自动矫正 原文作者 Michelle Hampson 图1 带有鞘翅的无人机 当生活把你击倒时，你必须重新站起来。当吸收了这句鸡汤字面意义的甲虫被打翻时，他们会利用坚韧的外部翅膀，即所谓的elytra（最近在游戏《Minecraft》中很有名），在短短的几秒钟内完成自动矫正。 图2 甲虫被打翻在桌子上 受到甲虫的启发，科研人员发明了
图1 Dextrous Robotics快照 抛开炒作不谈，能够让机器人参与现有的工作流程并能够立即产出大量价值的领域并不多。最近看到几家机器人公司涉足了搬运箱子的领域，也就是用机器人从卡车后部卸下箱子，这种做法在理想情况下比传统人类搬运要快得多。搬运箱子对机器人来说是一项能够让他们发挥自身优势的任务，即可在半结构化且通常可预测的环境中工作，并且任务本身对速度、功率和精度等要求很高（这些都不是人
由于机器人系统存在所谓的"策略脆弱"，使所学习的机器人控制策略通常不能有效地适应工作环境或机器人本身的突然变化。与此形成鲜明对比的是拥有强大自愈能力的海豚Echo，就算是被鲨鱼咬掉篮球大的一块肉，海豚也能继续基本正常生活，且迅速自我修复，不留一点疤痕（图1）。 图1 其实大多数活体动物在受伤时都可以迅速康复并找到补偿行为，受此现象的启发，UCF的学者研究了当遇到关节物理损坏或自由度随机丢失等阻碍
一张图详细说明自动驾驶车辆如何搭建硬件系统文章结构说明 第一部分（1）一图展示自动驾驶硬件系统的总体架构（2）庖丁解牛说内容1 线控模块2传感器模块 第二部分（1）传感器的普遍问题传感器的标定传感器的时间同步文章结构说明本文整理自禾多科技轩辕平台负责人李文俊主讲，主题为《如何快速搭建自动驾驶的硬件系统》。整个演讲内容非常详尽、为了方便读者阅读，作者对原文（该演讲发布于2年前）进行了二次整理并添加了
无人驾驶时代的室外组网技术研究 车载自组网 车载自组网简介 车载自组网特点 车载自组网组成及建构 主流自组网通信方式 ZigBee WIFI Blue Tooth WiMAX DSRC 4G/5G 参考文献 车载自组网 车辆通信网络就是在汽车上装载移动通信设备，为高速行驶中的车辆提供一种高速率的宽带无线接入方式，构建一个以车辆为载体的庞大的无线物联网，包括车辆内
摘要 目前的语义分割方法通常使用高分辨率输入来获得更高的性能，这带来了巨大的算力需求，且限制了其在资源受限的设备上的应用。在本文中，我们提出了一个简单灵活的双分支框架，称为双重超分辨率学习（DSRL），可以有效地提高分割精度，且无需增加额外的计算成本。具体来说，所提出的方法包括三个部分：语义分割超分辨率（SSSR），单图像超分辨率（SISR）和特征相似性（FA）模块，它们可以保持高分辨率表示和低分
@[toc] 1. POMDP用途 常用的简称： Markov decision processes (MDP) partially observable Markov decision processes (POMDPs) 2. POMDP简介 当面对一个决定时，你可以有许多不同的选择（动作）。通常每做出一个选择（动作），就有相对应的效果（
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 图源：佐治亚理工学院（Georgia Tech） 佐治亚理工学院的研究人员展示了一款移动机器人，该机器人可以给自己换“鞋子”来适应不同的地形 在为机器人设计移动系统时，通常都是设计一个单一的系统，能让机器人去执行需要完成的所有任务，不论是步行、跑
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译：沈永强 图源：约翰·皮特·惠特尼/东北大学 温馨提示：危险动作请勿模仿 机器人专家约翰·皮特·惠特尼（John Peter Whitney）冒着巨大风险亲自测试这款先进的机器人设备。这款设备由流体驱动器驱动，通过装有水的管道将
原作者：The Robot Report Staff文章来源：The Robot Report编译：沈永强 图源：北卡罗来纳州立大学埃德加·洛巴顿 成像设备为机械假肢提供了环境情境。（a）使用Tobii Pro Glasses 2眼动仪进行眼镜配置。（b）下肢数据采集装置。（c）
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum 编译/字幕组：沈永强 图源：斯坦福大学 机械手可以利用它更高的自由度去做人手做不到的
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