上学期用过这款芯片，主要还是IIC的应用……原理的话没有太多时间深究了，主要还是应用 芯片引脚图 AN0~AN3为模拟量输入（可以选择输入方式）A0~A2为硬件地址引脚，用来编码地址AOUT应该为模拟量输出（DA转换）SCL、SDA即为IIC通信时的总线引脚 设备地址 高四位为固定的编码，用来标识PCF8591，第四位就是硬件引脚+读写位 控制字 第6位：控制模拟量输出使能第5
内容列表 1. 关键词 2. 数据集 3. 框架 4.大会/论坛 5.相关论文 1. 关键词 模仿学习：Imitation learning 2. 数据集 图像识别领域的数据集：ImageNet目标检测的数据集：COCO机器问答的数据集：SQuAD 3. 框架 斯坦福的李飞飞实验室，开源了分布式强化学习训练框架SURREAL，用来加速学习过程。 团队
机械臂—发展现状与资料汇总 1 历史与发展 2 难点与国内行业现状 3 书籍 4 网站 5 技术博客 6 视频 7 经典用例 8 有趣公司 参考 1 历史与发展 至今，机械手臂的发展历史已经有 70 多年。目前主要的机械臂制造企业有，日本的YAMAHA、安川、发那科、那智不二越、Denso ，德国的KUKA，瑞士的ABB，意大利
一、搜索 github高级搜索功能 直接打开这里 GitHub · Where software is built 按【s】直接聚焦到搜索框，搜索后在搜索页面 language 下方打开（没找到更好的方法） 进入高级搜索界面，利用可视化表单实现高级搜索。 比如最近创建的，C++语言，Star数超过1000的。 更多技巧可查看官方文档： About searching on G
1、晶体原子按一定方式在三维空间内周期性地规则重复排列，有固定熔点、各向异性。2、中间相两组元A 和B 组成合金时，除了形成以A 为基或以B 为基的固溶体外，还可能形成晶体结构与A，B 两组元均不相同的新相。由于它们在二元相图上的位置总是位于中间，故通常把这些相称为中间相。3、亚稳相亚稳相指的是热力学上不能稳定存在，但在快速冷却成加热过程中，由于热力学能垒或动力学的因素造成其未能转变为稳定相而暂时
国际标准化组织(ISO)对机器人定义为：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。其中，“具有几个轴”这一特点已经成为多自由度运动机械的重要运动部分。当前设备通常会采用多台单自由度的驱动电机结合复杂的传动机构实现系统的多自由度运动，以便在三维空间中获取不同的运动轨迹和执行动作。虽
0. 简介 Intel的CPU和ARM的CPU都有SIMD指令，可以完成CPU 指令级的并行化。这里边主要涉及CPU的汇编的知识和一些寄存器的知识。在一些耗时的SLAM优化迭代的场合，经常出现这样的指令的优化。SSE是Intel x86架构CPU的SIMD指令的简称，NEON是ARM CPU的SIMD指令的简称。 最近在jetson的ARM架构平台下发现在移植slam的代码的时候，无法快速处理，而
我做PID算法的背景和经历：本人之前电子信息科学与技术专业，对控制方向颇感兴趣，刚上大学时听到实验室老师说PID算法，那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛，我正在练习做一个以前专科的题目，帆板角度控制系统，还不懂PID是个什么玩意，老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的一些教程，但是没看懂。。。。。。。后来对四旋翼很感兴趣，想弄一架玩玩再亲自写程序做一架，买了PIX飞控玩了很久，自己也
0. 前言 最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术，而这方面之前涉及的较少，自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似，但是缺少了建图的工程，使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位（个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题）。下面是我个人的思考与归纳 1. AVP-SLAM 从AVP-SLAM自动泊车SLAM中我们发现基础（封闭）的视觉定位模式避不开下面几个步骤 A 首先是I
问题总结 最近在给Dell precision 5520移动工作站安装Ubuntu 16.04系统的时候发现，在进行到磁盘分区的时候无法找到磁盘，而且在点击U盘启动后，会出现如下报错 似乎是无法识别出CPU或者磁盘数据在博客上找到了类似问题的解决方法希格思的博客 只要我们更改了磁盘的读入模式，就可以解决在安装过程中无法识别出磁盘的问题了 步骤 1）Dell的电脑在开机进度条界面点击F12进入快速
[1]Vitiello Tingfang-Yan-and-Marco-Cempini-and-Calogero-Maria-Oddo-and-Nicola. Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2015,
Astrobee 将找到宇航员丢失的袜子 当人类离开时，机器人将保持空间站的清洁和功能 作者 EVAN ACKERMAN 在不久的将来，NASA希望将一个名为 Gateway 的永久性空间站置于环绕月球的轨道上。与拥有永久宇航员居住的国际空间站不同，Gateway主要是一个中转站，一个宇航员前往月球表面或最终前往火星的中转区。NASA预计Gateway 将有很多时间是空的（它可能一年总共只有六
人形机器人比马斯克想象的要困难得多 作者 EVAN ACKERMAN 几天前，在特斯拉人工智能日结束时，埃隆马斯克介绍了“特斯拉机器人”的概念，这是一个 125 磅重、5'8 英寸高的机电驱动自主双足“通用”人形机器人。“概念”是指马斯克展示了一些插图并谈到了他对机器人的看法，这让我觉得，有点天真。根据六分钟长的演示内容，似乎马斯克认为应该有人（特斯拉，突然？）已经开始制造一个自主的人形机器人—
东京新国立剧场推出《超级天使》：“见证的新歌剧的诞生（由 Alter 3 演绎），Alter 3 是一个拥有人造生命的机器人，能够与合唱团中的孩子们一起唱歌和表演并且和他们结交朋友。” Alter 3的特点是它的身体，所有内部机构都暴露在外的身体和一张无法确定性别和年龄的脸，它是一款旨在感受生命的人形机器人，这点在该领域是前所未有的。截止到目前，以研究机器人和人工生命而闻名大阪大
2021雷军年度演讲结尾，雷军展示了一个探索概念项目——小米第一代仿生四足机器人CyberDog，取了一个非常接地气的名字“铁蛋”，价格依然屠夫，直接9999（ 工程探索版），一时间机器人圈再次热闹起来。 雷军的演讲中，我们发现“铁蛋”身上背负着两个全球共创的浩瀚工程，其中之一便是“ROS 2”，ROS 2是何方神圣，为何能够成为“铁蛋”的软件灵魂，且听古月君娓娓道来。 一、什么是ROS？
设计一个可驱动的机器人面部既复杂又耗时，但日本的Hiroshi Ishiguro实验室提出了一个系统，可以使用多种材料 3D 打印机一次性生产机器人头部（包括皮肤和机械部件）。只需在后面推一个执行器包，就可以“开始进行一个阴间表情包的诞生”。 具有31个自由度的机器人头部，核心理念在于快速迭代过程中无需同时进行大量执行器调整。 （a） （b） 图1 机器人使用多材料 3-D 打印机一次性打
没有什么可以阻止这架无人机 使用鞘翅（一种受甲虫启发的翅膀）来自动矫正 原文作者 Michelle Hampson 图1 带有鞘翅的无人机 当生活把你击倒时，你必须重新站起来。当吸收了这句鸡汤字面意义的甲虫被打翻时，他们会利用坚韧的外部翅膀，即所谓的elytra（最近在游戏《Minecraft》中很有名），在短短的几秒钟内完成自动矫正。 图2 甲虫被打翻在桌子上 受到甲虫的启发，科研人员发明了
图1 Dextrous Robotics快照 抛开炒作不谈，能够让机器人参与现有的工作流程并能够立即产出大量价值的领域并不多。最近看到几家机器人公司涉足了搬运箱子的领域，也就是用机器人从卡车后部卸下箱子，这种做法在理想情况下比传统人类搬运要快得多。搬运箱子对机器人来说是一项能够让他们发挥自身优势的任务，即可在半结构化且通常可预测的环境中工作，并且任务本身对速度、功率和精度等要求很高（这些都不是人
由于机器人系统存在所谓的"策略脆弱"，使所学习的机器人控制策略通常不能有效地适应工作环境或机器人本身的突然变化。与此形成鲜明对比的是拥有强大自愈能力的海豚Echo，就算是被鲨鱼咬掉篮球大的一块肉，海豚也能继续基本正常生活，且迅速自我修复，不留一点疤痕（图1）。 图1 其实大多数活体动物在受伤时都可以迅速康复并找到补偿行为，受此现象的启发，UCF的学者研究了当遇到关节物理损坏或自由度随机丢失等阻碍
一张图详细说明自动驾驶车辆如何搭建硬件系统文章结构说明 第一部分（1）一图展示自动驾驶硬件系统的总体架构（2）庖丁解牛说内容1 线控模块2传感器模块 第二部分（1）传感器的普遍问题传感器的标定传感器的时间同步文章结构说明本文整理自禾多科技轩辕平台负责人李文俊主讲，主题为《如何快速搭建自动驾驶的硬件系统》。整个演讲内容非常详尽、为了方便读者阅读，作者对原文（该演讲发布于2年前）进行了二次整理并添加了
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