5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

5积分 ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据

ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据 安装文中步骤操作，是用ros2 播放ros1录制的bag报错， 请问是什么问题？ 环境版本信息和文中描述一致，我用的是容器环境 pub@e8e21a7b4c21:~/slam$ ros2 bag play -s rosbag_v2 casual_walk.bag [ERROR] [1655900577.980563362] [ros

运行机器人中的导航功能包，偶尔出现map找不到的问题

以下是错误提示： [ERROR] [1655450383.991431079]: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1655450386.185040990]: Timed out waiting for transform from base_footprint to ma

求助！ssh远程连接树莓派Ubuntu运行上面的乌龟运动launch文件

[turtle1-1] process has died [pid 15306, exit code -6, cmd /opt/ros/noetic/lib/turtlesim/turtlesim_node __name:=turtle1 __log:=/home/alaric/.ros/log/fbe9f968-f6aa-11ec-9845-230aa3a71e6e/turtle1-1.log]

catkin_creat_pkg 时报解释器错误：没有那个文件或目录

catkin_creat_pkg 时 出现如下报错： bash: /usr/local/bin/catkin_create_pkg: /usr/local/bin/python3.8: 解释器错误: 没有那个文件或目录 查了谷歌或百度都没有解决方案

8积分 求助 [gazebo_gui-3] process has died [pid 5498, exit code 139

我输入roslaunch gazebo_pkg race.launch后 会返回 [gazebo_gui-3] process has died [pid 5498, exit code 139, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/melodic/.ros/log/65ee21a

5积分 有没有支持ROS/ROS2的小型6轴机械臂，可以供研究使用的？

胡老师， 您好！       我们想学习一下ROS/ROS2的机械臂控制相关知识。想买台小型的机械臂，不知道市面上有哪些产品值得入手？请您推荐一下！ 谢谢！

使用ros进行控制驱动器，利用rviz导航，总是报错，显示机器人振荡。

显示错误内容： Aborting because the robot appears to be oscillating over and over.even after executing all recovery behaviors 大神知道和什么有关系吗？

5积分 大佬们 有谁能告诉我 Java 转Ros slam 要学哪些基础知识吗？

请大佬们不吝赐教

键盘控制小车前进速度太慢了，但是转向速度很快，调整键盘控制节点的速度参数也不好使，有没有小伙伴知道是咋回事呢？

如题

Kinect机械臂眼手标定

使用easy_handeye对机械臂进行标定后，发现kinect的点云产生的位置与机械臂的位置有一个较大的偏移。kinect里面是否存在多个相机？标定的相机与产生点云的相机是否不同？相机间的变换如何获取？如何获取正确的数据？

ubuntu terminal 怎么实现敲命令 table之后的命令提示  能够通过方向键进行选择的？  

想请教一个困惑很久的问题， ubuntu terminal 怎么实现敲命令 table之后的命令提示  能够通过方向键进行选择的？   百度了很久没有找到实现方法。   希望能够指点下，万分感谢

请问一下ompl内的算法和笛卡尔，关节空间规划是什么关系呀？谢谢

moveit

高版本的ROS可以兼容低版本的ROS板吗

20.04的ROS可以兼容低版本的18.04ROS板吗

30积分 如何使用ur_msgs这个功能包

各位大佬，我想用ros控制ur3机箱的输出，摸索半天找到ur_msgs 这个功能包，但是不会用，有没有大佬能教教我怎么用阿

如何使用ROS模拟单舵轮叉车式AGV的运动控制

ROS里提供了差速控制器，但是我要做三轮的叉车式AGV，底盘由一个舵轮和两个随动轮组成，小车的运动都是由舵轮带动的，所以说如何才能在仿真环境中模拟单舵轮叉车式AGV的运动控制？

30积分 Costmap2DROS transform timeout问题求助，不是时间问题

[ WARN] [1631848699.475550512]: Costmap2DROS transform timeout. Current time: 1631848699.4749, global_pose stamp: 1631848698.9679, tolerance: 0.5000[ WARN] [1631848699.475790886]: Could not get robot

运行机器人中的导航功能包，偶尔出现map找不到的问题

以下是错误提示： [ERROR] [1655450383.991431079]: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1655450386.185040990]: Timed out waiting for transform from base_footprint to ma

请问一下ompl内的算法和笛卡尔，关节空间规划是什么关系呀？谢谢

moveit

20积分 ros下 d435i相机的深度点云大小和rgb图片大小不一致，怎么调整

ros下 d435i相机的深度点云大小和rgb图片大小不一致，怎么调整 

rosbag保存RGB和DEPTH数据

参考老师的文档ROS学习：制作自己的TUM数据集 - 古月居 (guyuehome.com)   我用rosbag命令保存rgb和depth两个话题的数据，但是几十秒就占了几个G的数据量，我这边抓的是raw数据；请问如何解决？谢谢

ros连接abb机器人

 ros Moveit连接上abb机器人后，每次规划终端里都显示Controller is taking too long to execute trajectory (the expected upper bound for the trajectory execution was 51.231233 seconds). Stopping trajectory 要怎么解决

【直播预告】今晚5点——ROS机器人竞赛与人才培养交流会

ROS机器人竞赛与人才培养交流会 （暨第五届中国高校智能机器人创意大赛专项赛一解析） 直播时间：4月27日 17:00—19:00 分享内容： 直播链接：hthttps://class.guyuehome.com/detail/l_6262469ae4b01a4851f55121/4tps://class.guyuehome.com/detail/l_621dca45e4b066e9608a

10积分 gazebo仿真场景

大家有没有校园这种半结构化环境的gazebo仿真world文件阿 有的话可以给个链接吗

关于Moveit中机械臂的齐次变换矩阵

在moveit中创建完毕机器人模型，能否通过moveit的接口函数获取6轴机械臂的齐次变换矩阵？

camera_frame_optical和camera_link有啥区别和作用

在读取摄像头点云数据的时候遇到了camera_frame_optical，发现他和camera_link还相差90度，想问下这是干嘛的，这两个有啥区别和作用？

5积分 求助

关于机械臂轨迹插值算法，可以利用c++接口或者python接口实现吗？还是说必须建立插件集成算法去实现

Kinect机械臂眼手标定

使用easy_handeye对机械臂进行标定后，发现kinect的点云产生的位置与机械臂的位置有一个较大的偏移。kinect里面是否存在多个相机？标定的相机与产生点云的相机是否不同？相机间的变换如何获取？如何获取正确的数据？

SolidWorks转urdf时报错

雷达点云数据和相机深度点云数据不匹配

目前我有个单线雷达和一个深度摄像头，我想对这两个进行联合标定，我发现单纯的标定好像不太行。我想着能不能从深度点云中取出和雷达点云数据同样高度的点云（已经tf转换了），但是我发现单线雷达的高度在深度点云中竟然找不到，我查看了下，雷达点云z轴都是0.68,然后深度点云最小都是1.32，他两我是堆叠放的，不可能差距这么大，我的想法是不是有点问题啊？单线雷达和深度点云可以怎么配准呢？

10积分 该怎么把自己的控制的算法用在ros机械臂上呢？比如在gazebo中加入柔顺控制

该怎么把自己的控制的算法用在ros机械臂上呢？比如在gazebo中加入柔顺控制

有人要拼团嘛

拼团

进行rosbag重现时不能打开bag文件

求一个基于机器视觉的红绿灯识别及启停控制的完整的ROS功能包

如题 小车是autolabor pro 1 传感器是微软XBOX上面的体感相机

5积分 ROS Moveit 控制机器人

现在想 用moveit 控制 kuka iiwa 机器人做画四叶草的动作，并记录动作中机器人的各种状态情况。已经有画四叶草轨迹的四百个点的坐标。有chang

ROS机器人开发实践 pick and place实例报错

在运行pick_and_place_demo.py时，无法实现求解。 按照网上的教程更换了Trac_ik的运动学求解插件，依旧不能求解。 同时，有以下报错： 各位道友们，这该如何解决啊