行千里而不劳者,行于无人之地也
本科毕设,题目做移动充电桩设计,移动的要求是用手机定位当前位置之后充电桩可以自己寻址避障过来 想问可不可以把充电模块放在机器人上来完成?
在安装ROS一系列功能包后,按照图文指导Gazebo教程将开源代码移植到models后执行ros2 launch originbot_description display.launch.py总是报错。但是这么module似乎不是一个ROS包,我依赖项也都是没有问题的。希望大佬能给我解决一下
ros2怎么安装gmapping?
rviz中小车各个frame位姿变化(除了map和odom不变),引起小车模型晃动(主要是四个轮子前后左右晃动),cartographer建图时剧烈晃动,但是gmapping建图晃动幅度较小。大家帮我分析一下怎么回事,是和cartographer的参数设置有关吗?
IMU和odom融合时,启动robot_pose_ekf节点后,机器人在rviz中剧烈晃动怎么回事?
我最近在看课程《常用SLAM功能包使用》有个疑问:gmapping在使用kinect深度转激光,位姿估计有问题,课上讲的是特征点太少,多添加障碍物解决(有点像长廊效应),想请问有这方面的原理介绍嘛,可不可以在不改动环境的情况下有方法解决?
环境描述 melodic版本 采用cartographer建模,vlp-16雷达 现象描述:rviz中指定目标点后,gazebo中车辆在动,但rviz中车辆没有动,但rviz中扫描的障碍物在变化;如下图,其中阴影部分就是障碍物移动的轨迹(实际上障碍物没有动,在gazebo中车辆在行驶,扫描到障碍物信息在变化,因此在rviz中看,障碍物在移动)
为什么构建地图是这样?
rviz中LaserScan会报错,rqt没错 Transform [sender=unknown_publisher]For frame [summit_xl_front_laser_link]: No transform to fixed frame [summit_xl_map]. TF error: [Lookup would require extrapolation into the
小车不能避障,但是可以扫描到障碍物,但是无法绕行或停止,这是为什么?
出现以下问题:激光雷达仿真过程中穿过障碍物
第一张图是初始创建的地图,第二张图slam导航地图,但无论怎么调整2D pose都无法使点云信息和边框对齐,而且相差很大,然后设置2D goal小车直接撞墙,建图的速度已经调整的很慢了,请问有大佬能帮忙分析一下原因和解决方案么
机器人除了SLAM,Gmapping那个导航,还有没有更精准的导航方式。 目前机器人在较为狭窄,甚至比较空旷的地方无法通过,经常原地打转,并且在基本到达目的地后,方向需要长时间调整,改小了里面的膨胀参数又回撞。 请问有没有更精准的导航方式或者如何改进目前使用的导航算法呢?
而且建图过程中小车越来越卡
准备开展水下SLAM方向的研究,但是看了一些文献感觉这个方向研究起来好困难啊实时定位与构图有点难,能源不够用等。怎么样这个方向作为研究方向可以不。
使用ROS控制小车运行 使用小车上的激光雷达 去采集数据 然后建图 但是建图建着建着就歪了
这是我启动底盘后的tf,imu的数据还没用,只是先把tf给维护好了的。在启动rtabmap后出现一下内容。 具体内容如下。 [ WARN] [1638343592.360978992]: /rtabmap/rgbd_sync: Did not receive data since 5 seconds! Make sure the input topics are published ("$ r
哪位大佬知道铁蛋二次开发怎么在终端调用导航功能和语音功能,非常感谢
传统的的SLAM定位算法都是基于静态环境假设的,当环境中包含运动的物体(行驶汽车、行人)时,定位精度会大大降低。RANSAC算法可以有效剔除误差较大的数据,但当动态物体的区域过大时,RANSAC算法也会失效,所以识别场景中的动态物体,进而剔除该区域的特征点,对提升系统的鲁棒性及定位精度具有重要的意义。
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