双拳不敌四手
在ros中同步matlab质点的轨迹,并画出轨迹图
https://www.guyuehome.com/8907《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》代码,第1步运行roslaunch ares_gazebo ares_playground_gazebo.launch 报错,加载不了小车: 我是ROS1 noetic环境。但这个报错我觉得和版本无关,好像是哪个xacro文件里的机器人关于摄像头的模型错了。该如何解决?
#include <ros/ros.h> #include <tf/transform_listener.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> //#include "sensor_msgs/LaserScan.h" int main(int argc,
Group中更换自己的模型发现无法加载。之前评论区有老哥问过了但是没看到解决方案
跟着教材学习 “在Gazebo中仿真SLAM”打开rviz, map 状态报 警告, 导致地图构建不出来 只能显示雷达的范围。
ubuntu版本和ROS版本分别是什么? 我从github上clone下了项目,能够正常编译。 但是启动仿真,Kinect摄像头没法正常显示出来?是什么原因呀
付老师,我想问一下想要做多机器人导航的实验,怎么在rviz中显示多个机器人,并且在rviz中控制机器人,用的激光雷达建图导航
在github下载程序运行的时候,小车运行速度较慢,我尝试修改base_local_planner_params.yaml,还是不行。
以下文章的任何问题,欢迎大家在此讨论指正! 1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 : https://www.guyuehome.com/4889 2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 : https://www.guyuehome.com/8907 3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 : https://www.guyuehome.com/8912
你好,我有一个疑问,amcl发布的是map->odom的tf,可以说是矫正odom frame的误差,但是不同机器人odom误差肯定不一样呀,项目里把odom作为共用坐标系可以吗?不用把每个机器人的odom独立出来?
从ROS多机器人仿真入手,实现Gazebo环境下多机器人的简单编队,以及Rviz中多机器人的自主导航,最终实现多机器人导航+编队的效果 完整项目链接:ROS多机器人导航与编队仿真
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