《MoveIt玩转双臂机器人》课程交流答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_61011464e4b0a27d0e36c1f1/6
购买课程了,想申请试用一下
谢谢
已经在urdf文件中添加了质量等物理属性,RViz 或者MoveIt!有什么插件能获获取扭矩数据么,matlab也行
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泡泡
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