深圳创维数字技术有限公司专注于为全球用户提供全面系统的家庭娱乐解决方案与服务的国家级高新技术企业,致力于带给每个家庭新的娱乐生活方式。基于在线化、数据化、网络化,企业一直致力于围绕“平台+内容+终端+应用”的生态体系进行布局、变革、创新。

 

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1. SLAM算法工程师(视觉方向)

 

【岗位职责】

 

1、负责基于单目、RGBD传感器的SLAM算法研究及测试;

2、负责在生产线、仓库环境下开发测试相应SLAM算法并提高算法性能;

 

 

【岗位要求】

 

1、扎实的C/C++开发、调试的经验;

2、熟悉 Linux 平台下的程序开发;

3、扎实的数学基础,有视觉SLAM开发经验;

4、熟悉ROS,Gazebo;

5、熟悉PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等开源视觉SLAM算法;

6、熟悉多传感器信息融合算法;

 

 

【加分项】

 

1、有CUDA开发经验者优先;

2、有机器人室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先;

3、在视觉导航及机器人相关领域发表顶级会议或期刊论文者优先;

4、熟悉嵌入式系统及有算法嵌入式系统移植经验者优先。

 

公司:深圳创维数字技术有限公司

 

工作地点:深圳

 

简历投递:job@guyuehome.com(请注明应聘公司及职位)