胡老师好!

在安装depthimage-to-laserscan时遇到如下错误

mustar@MustarSim:~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-melodic-depthimage-to-laserscan
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
E: 无法定位软件包 ros-melodic-depthimage-to-laserscan

我使用的ros是kinetic版本,请问这是因为版本不一致导致的吗?我去ros wiki上找depthimage-to-laserscan这一功能包好像也没有kinetic版本,请问这一问题如何解决