导航没有路径

我在建图导航用2d nav goal 规划路径的时候没有规划的路径请问是什么原因

QQ图片20200712133257

雨辰 2020-07-12 13:34 136人阅读

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评论（1）

小沐爱折腾

0

我觉得那你没有在rviz订阅路径规划的主题

2020-07-28 09:41
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行千里而不劳者，行于无人之地也

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