在gazebo中使用spawn_model加载不到Inertia、pose等数据,但是能加载到mass、mesh等数据,检查xacro文件与例程rrbot中的gazebo相关文件没有发现错误。机械臂零件散落。

2020-09-03 12-07-43屏幕截图
 
 
2020-09-03 12-08-17屏幕截图