想让小车实现自动导航到目的地后 视觉识别物体并抓取。

但是现在导航、识别抓取都是单独的一个launch文件(或者是不应该这样?)

目前只能通过手动输入roslaunch才能实现。

请问什么方法能够控制自动运行的流程呢!!