想让小车实现自动导航到目的地后 视觉识别物体并抓取。
但是现在导航、识别抓取都是单独的一个launch文件(或者是不应该这样?)
目前只能通过手动输入roslaunch才能实现。
请问什么方法能够控制自动运行的流程呢!!
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