我现在是做ROS机械臂机器视觉抓取，用usb摄像头，识别中心点，获得物体中心点，在进行坐标转换，能实现夹取嘛？

ROS机械臂机器视觉抓取，但是使用的是USB摄像头，通过摄像头识别物体中心点坐标，再进行后续的夹取，可以实现吗？

zp0au_6523 2021-04-01 11:02 93人阅读

已点赞 0 已关注 1 写评论邀请回答

评论（3）

Rugels.Dix

0

中心点坐标，物体画面所占整个画面的像素点比例，都相关

2021-04-02 23:44
回复

取消发布
吴凯荣

0

USB摄像头需要能够获取深度信息

2021-04-02 16:14
回复

取消发布
小沐爱折腾

0

理论没问题，可以实现

2021-04-02 14:41
回复

取消发布

执子之手，与之偕老

加入

热门泡泡

想获取更多信息和操作，请移步电脑网页版