在GitHub上找的开源项目(纯Java代码),运行成功后,想控制ros机器运动,在。ros端安装了rosbridge并启动(不知道是否还需要在ros端加入其他操作,或者代码编写),然后再安卓模拟器上控制运动(上下左右按钮),报错如下,求助大佬们帮忙看看,讲解一下是否在ros端还要开发