才学ros没多久,请教一下各位老师和大佬。

我按照自主导航的课程可以实现仿真,但是现在需要在实际项目中进行导航,学的太浅,直接人傻了。所以想请教一下各位该怎么做。

我用的是砝石d10的激光雷达和Kinect v2的深度相机。主要的目的就是建图和导航