老师您好,我按照您的建议,用了mavros里的raw_attitude控制无人机的姿态角,将姿态角转换成四元数并给定推力,但是一执行这个函数无人机直接一个回旋摔在地上了。参数是没问题的,请问这是什么原因?谢谢!
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