前段时间录了一些bag,准备做联合标定,但是实际运行的时候发现在rviz中camera变的卡顿。而且运行时和运行其他bag不一样,它那个bag的时间运行一段时间后就不会变,下面的图片就是运行12秒后开始不变,但是rviz中的图像是正常的,但是开始卡顿,bag运行完也会停止,bag的大小是15G左右。希望得到各位大佬的指点。

运行时我看bag里面的话题数据有些异常,拿camera的数据来说   它的频率经常只有3~4HZ,偶尔会跳到一百多HZ.