大家有没有使用ROS2开发套件的。有没有相关的开发板或者套件推荐
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旭日x3派
如果是像扫地机器人那样的应用场景,机器人只需要运行激光SLAM,就可以选择树莓派3B+作为机器人的主机;如果要运行视觉SLAM,就需要选中高端的RK3399作为机器人的主机;如果除了SLAM外,机器人还需要运行神经网络等深度学习算法来实现人脸识别、语言交互、语义地图等,就需要选择高端的Jetson-tx2作为机器人的主机。
不知道有没有人做树莓派的一体化安装包,有安装包就很方便自己做了
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