最近在学习ros机器人建模与仿真的内容,但是在实现机器人模型在gazebo中运动时,发现模型中明明加入了libgazebo_ros_diff_drive.so插件,却无法查询到cmd_vel话题,就无法实现机器人模型的运动,在csdn上也找到了一个方法,教我重装了gazebo但是没有效果,求各位大神指导一下。图一是我urdf文件,图2是查看当前话题却没有显示cmd_vel,图3是我在运用launch文件时候的提示信息

图一

图2

图3