前提:本人电脑性能一般+amd的显卡+近期没钱换电脑.

问题:

请问 各位  如何配置Gazebo可以减少对cpu的消耗?  或者 改动哪些文件的参数可以降低Gazebo的渲染从而减少cpu的占用?

我的尝试:

我试了把光源 light去掉是可以的,但是相机拍到的图片太暗不能用,所以关掉光源不是很好的解决方案.

望诸位友人多支支招!

感谢!感谢!