前提:本人电脑性能一般+amd的显卡+近期没钱换电脑.
问题:
请问 各位 如何配置Gazebo可以减少对cpu的消耗? 或者 改动哪些文件的参数可以降低Gazebo的渲染从而减少cpu的占用?
我的尝试:
我试了把光源 light去掉是可以的,但是相机拍到的图片太暗不能用,所以关掉光源不是很好的解决方案.
望诸位友人多支支招!
感谢!感谢!
前提:本人电脑性能一般+amd的显卡+近期没钱换电脑.
问题:
请问 各位 如何配置Gazebo可以减少对cpu的消耗? 或者 改动哪些文件的参数可以降低Gazebo的渲染从而减少cpu的占用?
我的尝试:
我试了把光源 light去掉是可以的,但是相机拍到的图片太暗不能用,所以关掉光源不是很好的解决方案.
望诸位友人多支支招!
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