MATLAB 跟ROS连接好了。在MATLAB中输入rostopic list 会得到
rostopic list/chatter/rosout/rosout_agg
一直有chatter主题在发布
但是matlab中输入 rostopic echo /chatter 并没有显示这个主题信息,之前是可以显示的,现在显示不了,不知道哪儿出了问题
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