方便的查看urdf、sdf等文件一直困扰着我,抑或是使用ros,编写一些launch文件来查看,抑或是使用pybullet,编写一些代码来查看,总觉着不是很方便,所以趁着业余时间开发了这个app,可以像查看图片一样方便的查看urdf、sdf等文件。

borninfreedom/vismod: 可直接用来查看urdf、sdf等模型,并且在查看的同时,如果有关节电机的模型,还会添加上关节电机的控制滑条,实现拖动控制。 (github.com)