goal.trajectory.points[0]消息里有三个值
positions,单位是弧度
velocities,速度的单位是什么?
accelerations,加速度的单位是什么?
您还未登录,请登录后发表或查看评论
ROS技术交流,快来呀
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信