在运行应用功能时,上位机Rviz中无法显示TF、地图等可视化信息,请检查确认:

(1)机器人和PC机是否处于同一局域网环境下,双方可以通过IP地址互相ping通;

(2)如果使用虚拟机运行Ubuntu系统,请确认虚拟机的网络配置已设置为桥接模式;