用moveit! Setup Assistant 配置文件，机械臂位姿配置不了。生成文件后，无法在Rviz上规划路径，拖动小球模型动不了，用的solidworks生成的URDF文件，配置之前能在Rviz上通过插件转动转轴，有大神能帮小白解答一下吗？？？？！！！！ 界面和反馈信息如下图
想用ros对机械臂进行工作空间网格化，离散位置和姿态
ros小车矫正角速度时小车转七八圈，然后我在bringup。launch里改为7.6，再重新校正，依旧转七八圈，请问各位大佬，该怎么解决呢....
imu_data和轮子的odom都没有问题，不启动imu的情况下tf树和代码读没有问题，启动imu后tf的odom_combined和base_link(我舍弃了base_footprnt)，同时报错 [ERROR] [1632298749.673610476]: Timestamps of odometry and imu are 1632298749.656287 seconds apart.
先祝大家中秋节快乐~ 最近找了个工作，做ROS机器人相关的内容。刚上班肯定是要干劲十足，但是...... 同事告诉我说可以把代码写的慢一点，把控好项目的工作进度~ 还有向我吐槽说“你不懂得职场生活”~ 我该怎么办，在线等解决方案~
请问，.m文件无法控制ros中的小车怎么办呀？其它一切运行都很正常，就是小乌龟不动，麻烦各位懂得帮忙解决一下
ROS怎么接入多个ESP8266呢？和多个ESP8266建立通信？ 现在想用电脑端的ROS去控制多个ESP8266模块，不知道该怎么办了，有大佬会吗？
这是警告信息 这是tf树 之前看王老师教程也没出现这个问题，问了下别的大佬，说是tf树没续上，需要调整，想咨询一下具体可以怎么修改？ 这是工作空间下的功能包目录
[ WARN] [1631848699.475550512]: Costmap2DROS transform timeout. Current time: 1631848699.4749, global_pose stamp: 1631848698.9679, tolerance: 0.5000[ WARN] [1631848699.475790886]: Could not get robot
[rospack] Error: package 'learning_topic' not found怎么解决哭了。用的是Ubuntu20.04
错误内容如下： [ERROR] [1631788809.757023570, 422.849000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 422.845000000 but the latest data is at time 422.8240000
from simple_pid import PID import matplotlib.pyplot as plt import time setpoint = 80 controller = PID(1, 0.5, 0.03, setpoint=setpoint, sample_time=None) fig = plt.figure(figsize=(6, 4)) class object
我是在执行第一步时报错 $. /iat_online_record_sample error while loading shared libraries: libmsc.so: cannot open shared object file: No such file or directory 这是什么原因呢？去网络上搜索了也无法解决。
标定用的QR码能换成其他的标定吗？pnp的点怎么选的呢
由于LIMO机器人的速度较快，所以我们在进行SLAM的时候，需要控制其速度不要过快，尤其是在转弯的时候。不然容易出现打滑的情况，导致构建出来的地图不能使用。 就如以下视频所示。 SLAM没有出现打滑情况如下面这个视频所示。
大家好！想问一下，工业用的智能车上下位机通信一般是用RS232比较好还是用CAN比较好？
做了一个4轮小车，用的差动速控制器，但是还没有启动控制节点的时候，小车就会自己微微移动，导致base_footprint和base_link就不是关于地面的投影关系。有人知道这是为什么吗？
通过solidworks导出urdf文件，在gazebo中打开是趴着的，我看有的同学导进去的模型是站立的，不知道各位有什么办法让模型站起来？设备ubuntu18.04 melodic gazebo9
我们使用的ROS是ROS-I的版本，我接触的第一个ROS是在Ubuntu 16.04的Kinetic，过了不久就出了Melodic版本的ROS。当时我特别纠结，是继续Kinetic学习，还是转到Melodic学习（那时候身为小白，啥也不懂，现在觉得想笑）当时学习的资料是古月老师的星火计划课程，觉得课程是这个，果断地选择了Kinetic版本。一套课程看完，当时看到第三章之后就有点看不下去，信息量很庞
求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。
我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c puthon
ros中启动gazebo时报错，怎么解决？
自主导航机器人制作十日谈问题： 1.自主导航机器人十日谈的视频为什么播放不出来了？ 2.自主导航机器人中小车避障的有效距离参数设置在哪里？
看了《MoveIt玩转双臂机器人 • 李江浩》 里面只有单机械臂运行的示例 可一些作业场景需要双臂并发作业，甚至协同作业 那么问题来了 如何用ROS对两个乃至多个机械臂控制进行仿真？ ******************************************************************************** 对《MoveIt玩转双臂机器人 • 李江浩》的doub
用launch文件启动摄像头，发布图像信息和识别到的ARtag信息，但是偶尔会出现订阅回来的信息是空的情况，这种情况在读取摄像头信息上发生频率较低，但是在读取ARtag时会经常发生，有时候ARtag就放在摄像头面前，订阅的时候还是订阅不到识别到的内容。
Help me! 怎么在cartographer算法中添加imu数据?
https://youtu.be/f8_nvJzuaSU 微软官方博客：https://blogs.windows.com/windows-insider/2021/04/21/announcing-windows-10-insider-preview-build-21364/
求救求救！ 已按照教程中配置好了matlab 和 ros ，在ros中terminal 运行rosnode list显示链接上了matlab，但是在matlab 运行rostopic list 时而返回正常，时而显示Could not retrieve the system state of the ROS master.
成都铂贝科技有限公司（也称阿木实验室www.amovlab.com）是致力于人工智能教育及科研平台研发的复合型高新企业， 位于成都市（郫都区）。目前研发有多款基于ARM+ROS的智能无人机和多功能无人车科研平台； 除产品外公司维护有ros开源项目：https://github.com/amov-lab/Prometheus， 源码目前已集成建图、自主定位、路径规划、控制算法及视觉检测、目标跟踪、编
多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合，提高跨维度运动的柔性适应能力是一种理想的解决方式，这决定了机器人和移动平台未来应用场景开拓的深度和广度。 为探索多场景交互学习的可行方案，领先的移动机器人底盘和软硬件系统提供商松灵机器人，借助多年的机器人硬件结构创新经验和软件算法开发优势，为科研教育用户开创了全球首款集四种运动模态和高性能传感器系统于一
成都铂贝科技有限公司，又称阿木实验室www.amovlab.com， 目前研发有多款基于ROS的智能无人机和多功能无人车科研平台； 除产品外公司维护有开源项目：https://github.com/amov-lab/Prometheus， 源码目前已集成建图、自主定位、路径规划、控制算法及视觉检测、目标跟踪、编队集群等功能模块。 目前希望招聘新同事和我们一起完善产品功能、提高服务质量、一起创造更大
首先谢谢大佬能来看我的提问 我在无人机上安装好光流传感器和激光雷达之后，在qgc地面站上能观察到正确的数据，distance sensor中显示的current distance是正确的，之后设置EKF2_HGT_MODE设置为2，即range sensor，想以测距仪数据作为飞机的z轴数据，但在ros中观察得到的数据却不对，如下图所示，请问这是为什么？
请问如果function输出角速度，simulink_ps应该怎么设置？
已经在simulink中连接好六轴串联机械臂，如何实现显示机械臂末端位姿
按照古月老师ROS机器人开发实践第31页的内容在工程的Properties中的C/C++General找不到Preprocessor Include Paths，Macros，etc 应该是版本的问题，请问应该如何解决
传统的的SLAM定位算法都是基于静态环境假设的，当环境中包含运动的物体（行驶汽车、行人）时，定位精度会大大降低。RANSAC算法可以有效剔除误差较大的数据，但当动态物体的区域过大时，RANSAC算法也会失效，所以识别场景中的动态物体，进而剔除该区域的特征点，对提升系统的鲁棒性及定位精度具有重要的意义。
内容中按部就班做了，也没有问题，只是最后的浏览器界面也出来了，但是点击Submit按钮之后，不能出现12-44的效果，怎么都出不来，不知道怎么回事，怎么能和您们联系上呢？
老师您好，我在发布setpoint_raw_local 和setpoint_raw_attitude这两个话题的时候，无人机姿态虽然能调整到想要的角度，但是却没办法走我想要的位置。请问这个是什么原因？是不是因为这两个话题只能单独运行不能协同运行？有什么解决方案？求指教，谢谢！
按照课程提供的文档操作： 1.2 代码更新 提供的代码历程包含控制飞行，激光雷达壁障等，Mavros节点的无人机应用开发。项目地址为：https://github.com/amov-lab/some 提供的无人机仿真开发历程代码在github上，在使用之前先到远程库里面更新下代码，操作如下： 打开~/project/some/src 源码目录 : cd ~/project/some/src 更
假设一只新的乌龟 命名为 乌龟3 ， 它没有好的里程计（也就是说不指定它的具体坐标），但是现在有一个上方的相机 跟踪 它的位置并且发布 相对与 世界坐标系 下的 位置信息 （ PointStamped 类型的 topic） 乌龟1 想要知道 乌龟3 相对自己的位置 为此，turtle1必须监听正在发布turtle3位置的topic，直到准备好转换为期望坐标系下，然后进行操作。 做这件事的话，使用
很多人描述在进行浮现时 小车导航打转，经过分析定位问题为使用 的是旧版本的代码，缺少了局部动态地图 使用古月居新版配套代码即可解决问题
关于姿态调整问题
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