有没有大佬解释下二维占据栅格地图和代价地图的区别 二维占据栅格地图和二维代价地图说的是一个地图吗 如果不是 分别应用在什么场景？
问题1：从Follow joint Trajectory 读取得到轨迹的关键节点，怎么根据这些关键节点来进行轨迹插补，轨迹插补后得到一系列点，怎么发给gazebo中的机器人模型呢？ 问题2：从Follow joint Trajectory 读取得到轨迹的关键节点，然后默认joint Trajectory controller来进行5次轨迹插补，怎么读取插补后的一系列的点呢？ 如果我自己做轨迹优化的
有没有大佬搞过VISP视觉伺服
想请问下老师，之后想从事强化学习控制相关的工作，需要怎么规划自己的学习路径那？需要从机器学习到深度学习再到强化学习那？还是可以直接学习强化学习？
内容中按部就班做了，也没有问题，只是最后的浏览器界面也出来了，但是点击Submit按钮之后，不能出现12-44的效果，怎么都出不来，不知道怎么回事，怎么能和您们联系上呢？
我自己写了一个简单的程序 主要是基于三维激光雷达数据进行避障 ，程序大概是这样的 首先初始化一个节点 订阅三维激光雷达数据的话题 发布cmd_vel控制小车的话题（这些都不是重点） 我接受三维数据是写了一个回调函数 回调函数里面把读取的三维坐标进行处理 在离小车一定范围内有障碍物时 进行停车或者左拐还是右拐 （这部分的判断也是在回调函数里） 可是我不明白的是 订阅/velodyne_poi
ros可视化工具打包完后可以在win7上运行吗？
招聘背景： 们是成都铂贝科技有限公司（也称阿木实验室www.amovlab.com）是致力于人工智能教育及科研平台研发的复合型高新企业，位于成都市（郫都区）。目前研发有多款基于PIXHAWK+ROS的智能无人机和多功能无人车科研平台；除产品外公司维护有开源项目：https://github.com/amov-lab/Prometheus，源码目前已集成建图、自主定位、路径规划、控制算法及视觉检测
ROS小白一枚，想给教学实验室设计的移动机器人弄一个自定义的逆运动学插件 看了moveit源代码试着导出了一个插件 利用rospack查看moveit_core插件（如图2） 其中float_kinematics_plugin为自定义插件 但是在moveit配置助手kinematics_solver并未有这个插件 环境变量如图1
请问课程作业有参考答案没有
自主导航机器人制作十日谈问题： 1.自主导航机器人十日谈的视频为什么播放不出来了？ 2.自主导航机器人中小车避障的有效距离参数设置在哪里？
rosbag回放记录的点云包时，可以不可以只回放一帧点云数据
“我知道远程控制是种武器，在十八般兵器中名列前茅”“木马也是种武器，也是远程控制。”“既然是远程控制，为什么要叫做木马？”“因为这个远程控制，无论控制了什么都会造成离别。如果它钩住你的E-Mail，你的E-Mail就要和你离别；如果它钩住你的小企鹅，你的小企鹅就要和你离别。”“如果它钩住我的机器，我就和整个网络离别了?”“是的。”“你为什么要用如此残酷的武器?”“因为我不愿被人强迫与我所爱的人离别
新手一枚，如题 tianbot@ros2go:~$ roslaunch tianbot_mini bringup.launch... logging to /home/tianbot/.ros/log/3aeee1b2-be19-11eb-9114-04d3b00bb63e/roslaunch-ros2go-4146.logChecking log directory for disk usage
老师你好,目前在一个项目中,我需要使用无人机搭建机械臂将如图所示的插销(其上有ABCD,四根插销)识别出蓝色的待插拔装饰,把插销精准插入ABCD,四个孔中 对精准度要求很高.请问老师有没有推荐的能提升任务完成率的感知装置,运动装置,机械装置或者其他更好的方案!
通过solidworks导出urdf文件，在gazebo中打开是趴着的，我看有的同学导进去的模型是站立的，不知道各位有什么办法让模型站起来？设备ubuntu18.04 melodic gazebo9
roslaunch robot_vision usb_cam_with_calibration.launch roslaunch robot_vision ar_track_camera.launch 没法识别到所有的码， rostopic echo /ar_pose_marker 报错：消息未生成
代码： <!-- --><launch> <!-- node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > <param name="video_device" value="/dev/video0" /> <param name="ima
ros中启动gazebo时报错，怎么解决？
虚拟机ubuntu20系统中，在使用gazebo中的building edit画墙体时，画着画着出现闪退
可不可以将二维激光雷达发布的LaserScan数据提取出来 保存称到xt文件 有没有相应的教程
又一个520过去了，但是对于很多人来说，它只是一个平平无奇的星期四罢了。如果你仍然是单身贵族，给你一个设计机器人女友/男友的机会，你会给它设置怎样的功能呢？ 如果你的对象是机器人.... 那必须要整个全宇宙第一好看的！ 先进的智能思维，soulmate是最重要的 各种类型的机械臂加上，家务从此不用担心~ 除了这些还有更重要的！（评论区见） 你最看重哪点呢？ 评论区里畅所欲言哦~
老师您好，我在发布setpoint_raw_local 和setpoint_raw_attitude这两个话题的时候，无人机姿态虽然能调整到想要的角度，但是却没办法走我想要的位置。请问这个是什么原因？是不是因为这两个话题只能单独运行不能协同运行？有什么解决方案？求指教，谢谢！
按照课程提供的文档操作： 1.2 代码更新 提供的代码历程包含控制飞行，激光雷达壁障等，Mavros节点的无人机应用开发。项目地址为：https://github.com/amov-lab/some 提供的无人机仿真开发历程代码在github上，在使用之前先到远程库里面更新下代码，操作如下： 打开~/project/some/src 源码目录 : cd ~/project/some/src 更
假设一只新的乌龟 命名为 乌龟3 ， 它没有好的里程计（也就是说不指定它的具体坐标），但是现在有一个上方的相机 跟踪 它的位置并且发布 相对与 世界坐标系 下的 位置信息 （ PointStamped 类型的 topic） 乌龟1 想要知道 乌龟3 相对自己的位置 为此，turtle1必须监听正在发布turtle3位置的topic，直到准备好转换为期望坐标系下，然后进行操作。 做这件事的话，使用
很多人描述在进行浮现时 小车导航打转，经过分析定位问题为使用 的是旧版本的代码，缺少了局部动态地图 使用古月居新版配套代码即可解决问题
阿木实验室招聘需求 阿木实验室www.amovlab.com为成都（郫都区）无人机、无人车研发公司，目前有多款基于PIXHAWK+ROS的智能无人机和无人车开发平台；除产品外公司维护有Prometheus开源项目https://github.com/amov-lab/Prometheus，源码目前已集成建图、自主定位、路径规划、位置控制及视觉检测、目标跟踪、编队集群等功能模块。 视觉
修改/boot/grub/grub.cfg文件 其中set default="0"则是默认启动项，从0开始计算。比如我的Win是第三个选项，那么就改为2。
在使用2D Pose Estimate 改变机器人的初始位置的时候： 出现了警告：Frame ID of "initilalpose"(map) is different from the global frame /map 且机器人的初始位置也不能被设定
古月老师，我运行你的源码没有问题，但是用自己的就出现了一个问题。我发现小地图（你的）和大地图（我的）在rviz中订阅/map主题后，是两种显示结果，老师的是如视频一样会直接出现白色扫描区域和灰色方形区域，我的是如载入空地图一样的显示效果，只有一小块灰色的方形区域，没有白色区域，但是雷达是正常的，可以识别障碍物。后来发现是大地图，障碍物与移动机器人的间距过大引起的，缩小间距，让障碍物变得密集后可以出
个人感觉可能时python2 和python3的问题，之前执行过sudo update-alternatives –install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1 这个命令。现在找不到解决方案，望解答。多谢。
对该文章中的第四部分无人机导航及定位功能包配置中的自主导航实现有疑问，launch文件的编写是放置在Firmare的launch文件下，还是在catkin_ws/src下新建一个功能包，用于放置launch文件？包括后面ros_nav_quadrotor.cpp节点是在Firmare下添加节点程序，还是在catkin_ws/src下新建？
最近刚开始学习bumblebee BX3相机在ros系统上的应用，bumblebee相机通过firewire与电脑相连，有没有大佬做过这方面的研究的？要是有的话，能分享点资料本人将不胜感激。谢谢！！
Roboware studio1.1.0打开运行时经常弹出错误提示 <b> </b> Roboware studio1.1.0打开后最上方经常弹出错误提示Ycm startup failed. Please check your ycmd or python path.，但不影响工作区内ROS包等运行，附有图片和版本号信息。
ros机器人开发实践中web gui应用书中12.7内容调试不出来
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