30积分 失眠，聊聊自己搞ROS的心得体会吧

我们使用的ROS是ROS-I的版本，我接触的第一个ROS是在Ubuntu 16.04的Kinetic，过了不久就出了Melodic版本的ROS。当时我特别纠结，是继续Kinetic学习，还是转到Melodic学习（那时候身为小白，啥也不懂，现在觉得想笑）当时学习的资料是古月老师的星火计划课程，觉得课程是这个，果断地选择了Kinetic版本。一套课程看完，当时看到第三章之后就有点看不下去，信息量很庞

5积分 ros中启动gazebo时报错

ros中启动gazebo时报错，怎么解决？

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。 现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解 请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c  puthon

各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

5积分 想买能用ROS2的开发套件。或者开发板

大家有没有使用ROS2开发套件的。有没有相关的开发板或者套件推荐

30积分 TF_REPEATED_DATA ignoring data错误

不知道是啥，内容如下。 [ WARN] [1638169209.695937384, 391.085000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame right_wheel_link at time 391.056000 according to authority unknown_publish

5积分 帮助四足机器人在gazebo中站起来

通过solidworks导出urdf文件，在gazebo中打开是趴着的，我看有的同学导进去的模型是站立的，不知道各位有什么办法让模型站起来？设备ubuntu18.04 melodic gazebo9

Ubuntu 22.04 LTS 来了~

Ubuntu 22.04已经发布了！我​在Ubuntu22的每日版上已经试过编译ROS Noetic了，还是有几个依赖有冲突，之后会再试试，可以的话就分享一下。不过感觉之后在Ubuntu 20上编译最新的ROS2才是比较靠谱的选择，也快了，下个月就能看到最新的ROS2了。

请问用realsense生成的tiff图像可以直接输入到demo程序做测试吗

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5积分 ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据

ROS2入门教程——12. 使用ros2 bag录制/回放数据 安装文中步骤操作，是用ros2 播放ros1录制的bag报错， 请问是什么问题？ 环境版本信息和文中描述一致，我用的是容器环境 pub@e8e21a7b4c21:~/slam$ ros2 bag play -s rosbag_v2 casual_walk.bag [ERROR] [1655900577.980563362] [ros

TogetherROS

TogetherROS已含在系统镜像里了吧？或者说TogetherROS就是系统镜像（Ubuntu 20.04 +foxy+noetic）

ROS2安装问题合集

1.ros-humble-desktop软件包定位不到,按照步骤一步步来的,装不成功，甚至在虚拟机里装了新的Ubuntu20.04，可能是源的问题？ 2.安装最后一句sudo apt install ros-humble-desktop 时获取不到 全是忽略 然后就开始报错 3.下载步骤会报错，不能fetch一些网站，还有package对不上，下载ros double时就会出现这类型的，就不能g

关于UBUNTU/ROS/ROS2的问答整理

目前在泡泡论坛中，有关UBUNTU/ROS/ROS2的问答整理，主要包括了安装使用中报错的解决，欢迎补充~ 关乎UBUNTU UBUNTU安装问题：https://www.guyuehome.com/bubble/detail/id/66528 UBUNTU安装ROS报错解决：https://www.guyuehome.com/bubble/detail/id/6

课程补充：训练GGCNN的数据集说明

训练GGCNN需要两个文件：.mat格式的标签文件，.tiff格式的深度图。 1、自己制作数据集 使用realsense拍摄深度图，手动标注抓取标签。课程里讲得比较详细。 2、使用我标注好的cornell数据集 （1）.mat文件。需要根据pcd****label.txt文件生成，pcd****label.txt我已经上传到课程资料，生成的步骤我在课程里也讲了。 （2）.tiff文件。需要根据pc

TogetherRos 必须配合 地平线的芯片?

请教下 TogetherRos  是必须配合 地平线的芯片吗?

地平线旭日3开发板是否兼容TogetherROS

如题，去年买了旭日3的开发板套件，想基于手上这个套件进行TogetherROS的学习 硬件如下图，串口线和电源线就没拍了

ros2安装失败

我是在虚拟机里安装的Ubuntu20.04. 在安装ros2之前我已经安装过ros,刚开始我以为是二者冲突了. 所以新建了Ubuntu系统.按照古月居的步骤一步一步来.结果还是失败 提示如下: 在ros2的交流群里,有大佬指出可能是古月居的源有问题. 我又重新找了其他的安装教程,安装成功了.

5积分 古月老师，为什么我在ubuntu里安装ros的时候，在第三步升级就出现这种问题呢？

旭日X3派系统安装问题

前后换了两张TF卡安装系统，但TF卡插上去后长时间没有反应，应该不是TF卡的问题。开发板连接了串口，也没有打印任何信息，用HDMI连接屏幕，屏幕也是检测不到信号。 请问各位大佬该如何解决

运行机器人中的导航功能包，偶尔出现map找不到的问题

以下是错误提示： [ERROR] [1655450383.991431079]: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1655450386.185040990]: Timed out waiting for transform from base_footprint to ma

旭日X3派ubuntu20.04的系统镜像，现在有iso版的嘛

老师，咱们的旭日X3派ubuntu20.04的系统镜像，现在有iso版的嘛

webots中track的设置

想在webots中仿真履带机器人，但是不会设置track，在官网上找到的介绍比较简略，请问有没有哪位大佬可以传授一下经验？感激不尽

在webots仿真里面，可以将nao机器人的摄像头映射成电脑自带的摄像头嘛

最近突发奇想，但是找了很久的资料都没有将仿真软件webots里的nao机器人自带摄像头映射成电脑自带摄像头

年中福利秒杀——仅限今日

古月学院年中福利大放送啦！20门好课限时限量秒杀，最低3折起活动时间：今天全天（6月23日）考验大家拼手速的时候到了，先到先得~ 活动链接：https://class.guyuehome.com/all/10389758/19774348

有没有一起拼团四足机器人仿真课的小伙伴，还差2人

运行机器人中的导航功能包，偶尔出现map找不到的问题

以下是错误提示： [ERROR] [1655450383.991431079]: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1655450386.185040990]: Timed out waiting for transform from base_footprint to ma

今晚八点 | “你问古月答”第39期之《ROS2入门21讲》公开课直播答疑

直播预告 再出发，《ROS2入门21讲》重磅发布 只为让你认识一个全新的机器人操作系统 直播主讲人：古月 古月居创始人、著有《ROS机器人开发实践》 另为《ROS入门21讲》主讲人，课程播放量超100w+ 直播时间：今晚 20:00—21:00 分享内容：《ROS2入门21讲》公开课直播答疑

大家来拼团呀

有无hxd拼librviz的团

请问一下ompl内的算法和笛卡尔，关节空间规划是什么关系呀？谢谢

moveit

请问一下ompl内的算法和笛卡尔，关节空间规划是什么关系呀？谢谢

Moveit

第二章已更新 | 从零上手，跟古月一起学《ROS2入门21讲》

再出发，《ROS2入门21讲》重磅发布 超过200天的打磨锻造 只为让你认识一个全新的机器人操作系统 《ROS2入门21讲》第二章已更完，点击链接即可免费观看：https://class.guyuehome.com/detail/p_628f4288e4b01c509ab5bc7a/6?fromH5=true   图文版“ROS2入门教程”也已随课程同步上线至

10积分 matlab与ros开发项目

请问有阿克曼模型的matlab与ros开发项目嘛  想学习一下

求用simMechanics建立的puma560模型，需要导入已建立好的sw模型，需要模型最后结果出两张图具体如下。

ROS 2 相关专栏合集~欢迎补充~

《ROS2入门教程》，作者：@古月； 《ROS2中的URDF系列教程》，作者：@深圳季连AIGRAPHX; 《ROS2学习笔记》，作者：@BoBo; 《ROS2》，作者：@首飞；

webots_ros2安装问题

webots_ros2安装过程中遇到以下问题，求帮忙解答

10积分 人形机器人控制与仿真入门

麻烦，教师把人形机器人控制与仿真入门课程源码改为python语言，或者哪位高手帮助改一下，谢谢

课程：人形机器人控制与仿真入门

这课程代码，麻烦帮忙改为python语言吗

20积分 ros下 d435i相机的深度点云大小和rgb图片大小不一致，怎么调整

ros下 d435i相机的深度点云大小和rgb图片大小不一致，怎么调整 

新课《Matlab面向对象入门教学 • 高博》限时优惠中！

在信息技术迅速发展的当前时代，使用计算机程序解决计算和研究问题已成为广大科研工作者重要的工作方式。在程序设计过程中，代码的规范性和条理性又十分重要，良好风格的代码往往能起到事半功倍的效果。 面向对象编程作为一种方法和思想，其本质是建立模型和封装，以达到对现实世界中的客观事物进行抽象和描述的目的。面向对象的程序，有效率高、易于扩展、易于维护等优点，了解、学习和运用面向对象的方法，对各类研究人员