ROS多机器人导航与编队仿真已结项

该项目从ROS多机器人仿真入手,实现Gazebo环境下多机器人的简单编队,以及Rviz中多机器人的自主导航,最终实现多机器人导航+编队的效果。

项目描述

该项目从ROS多机器人仿真入手,实现Gazebo环境下多机器人的简单编队,以及Rviz中多机器人的自主导航,最终实现多机器人导航+编队的效果。

项目对每一步的原理及其配置过程均做出了较为详细的阐述,并且提供源码。大家可以复现该项目,并在其多机器人系统的基础上做出对编队方式、算法等的优化。

硬件和材料列表

暂无

开发环境

Ubuntu18.04, ROS Melodic

安装部署过程展示

请参考项目笔记

安全事项

暂无

代码

multirobot_formation-master.zip

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