ROS多机器人导航与编队仿真已结项

该项目从ROS多机器人仿真入手,实现Gazebo环境下多机器人的简单编队,以及Rviz中多机器人的自主导航,最终实现多机器人导航+编队的效果。

项目描述

该项目从ROS多机器人仿真入手,实现Gazebo环境下多机器人的简单编队,以及Rviz中多机器人的自主导航,最终实现多机器人导航+编队的效果。

项目对每一步的原理及其配置过程均做出了较为详细的阐述,并且提供源码。大家可以复现该项目,并在其多机器人系统的基础上做出对编队方式、算法等的优化。

硬件和材料列表

暂无

开发环境

Ubuntu18.04, ROS Melodic

安装部署过程展示

请参考项目笔记

安全事项

暂无

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全部评论(8)

  • 请问这个源码包含小车模型吗?我roslaunch的时候无法加载小车模型,提示关节配置有问题,
    2021-01-22 12:26
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  • 您好,麻烦问一下,为什么我用键盘控制三车运动,小车模型运动得很慢啊,然后我直接向小车的速度控制话题/cmd_vel发布线速度为2.0,也是运动很慢,您知道这是什么原因吗,谢谢!
    2021-01-17 17:01
    回复
  • 你好 我想问一下 队形能否变换为其他形状的
    2020-11-18 16:42
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    您好,请问一下您的队形最后是否实现了改变呢
    2021-03-26 22:38
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  • 路径规划是用的什么算法啊?
    2020-10-26 11:40
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  • 你好,我有一个问题,在ubuntu16里运行是,跟随机器人一直向领航机器人靠拢,最后碰撞在一起,是因为ros版本不兼容的问题吗?
    2020-07-10 22:04
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    调整一下三车的速度吧
    2020-07-12 19:39
    回复
    你好,我也是碰撞在一起,请问您最后是怎么解决的呢
    2021-03-25 17:57
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付雷雷

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团队简介

华中科技大学人工智能与自动化学院

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