多无人机编队仿真已结项

本项目主要实现多无人机编队仿真实现,在利用Matlab,Ros,Gazebo等工具下仿真实现完成

项目描述

本项目主要实现多无人机编队仿真实现,在利用Matlab,Ros,Gazebo等工具下仿真实现完成

硬件和材料列表

ubuntu系统,win系统

开发环境

Ubuntu18.04, Matlab, ROS Melodic

安装部署过程展示

 

安全事项

参考文献

 

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