【招募】6自由度机械臂视觉抓取系统开发已结项

基于6自由度机械臂+Realsense相机实现对物体的动态识别及抓取

项目描述

古月居招募项目成员啦!

  • 项目目标:基于6自由度机械臂+Realsense相机实现对物体的动态识别及抓取
  • 项目任务:

1.实现6自由度机械臂手眼标定 2.实现基于视觉的物体识别(带有颜色的规则木块,Gazebo仿真/实物) 3.实现对物体的抓取和放置(Gazebo仿真/实物) 4.完成3篇以上的开发笔记,并发表于古月居上 5.代码规范,项目完成后在Github上维护

  • 开发地点:武汉/深圳(提供所有项目相关的硬件材料)
  • 项目时长:21天

  顺利完成项目任务即可获取项目奖金,优秀开发者还有机会收到古月居的offer哦~ 有兴趣的小伙伴,可以发送简历或者项目经历到 job@guyuehome.com

硬件和材料列表

1.PROBOT G602或Anno机械臂 2.Realsense D435相机 3.末端两指夹爪/吸盘

开发环境

Ubuntu18.04, ROS Melodic

安装部署过程展示

安全事项

注意机械臂使用安全

参考文献

招募

项目成员招募中。。。

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全部评论(7)

  • 我也在做同样的项目开发,只是我是基础小白,只能从古老师的视频文字资料汲取蛛丝马迹,一点点开发,正如视频中所讲的,零零散散,摸着石头过河,持续关注古老师这个项目。
    2020-10-02 17:58
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  • 请问不在武汉的可以报名吗?
    2020-09-01 14:45
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    原则上也是可以的,不过硬件设备只在武汉和深圳有,需要到现场开发
    2020-09-02 23:21
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  • 问一下怎么报名?招募标准是什么?
    2020-08-19 10:57
    回复
    您好,主要是参考项目经历,最好有相关的开发经验。 有兴趣的话,可以发送简历或者项目经历到 job@guyuehome.com
    2020-08-19 17:23
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  • 在武汉哪里鸭,我想报名
    2020-08-19 10:15
    回复
    武汉光谷,有兴趣的话,可以发送简历或者项目经历到 job@guyuehome.com
    2020-08-19 17:23
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古月

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜

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