无人机导航已结项

在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车,那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢?本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。

项目描述

该项目主要实现了在Gazebo的环境下进行无人机导航仿真

硬件和材料列表

ubuntu系统

开发环境

Ubuntu18.04, ROS Melodic, Px4

安装部署过程展示

安全事项

参考文献

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ROS开发

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