IntelRealSense ZR300 For ROS相关已结项

本项目利用IntelRealSense ZR300深度相机进行物体识别,并利用到新的点云来检测

项目描述

该软件包在三维点云中检测双指抓取的6-DOF抓取姿势。抓取姿势检测包括三个步骤:对大量的抓取候选物进行采样,将这些候选物分类为可行的抓取或不可行的抓取,并对几何上相似的可行抓取进行聚类。

硬件和材料列表

开发环境

PCL 1.7 or later Eigen 3.0 or later ROS Indigo and Ubuntu 14.04 or ROS Kinetic and Ubuntu 16.04

安装部署过程展示

安全事项

参考文献

https://arxiv.org/abs/1603.01564

 

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