主控使用ESP8266、16路舵机驱动板(PCA9685)控制8个舵机运动。可以在OLED显示很多可爱的表情等。
通过下面的文章你可以自己完成制作一个四足机械人:
①蜘蛛机械人--准备篇
②蜘蛛机械人--组装测试与软件安装
③蜘蛛机械人--模型分析与开发
④蜘蛛机械人--总结与开发经验
硬件:
ESP8266
PCA9685
电池
OLED
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为自己的兴趣投资,从来不会后悔。为自己知识买单,永远值得!
行走的皮卡丘--一个一直努力DIY,并且一直努力可以把事情做好的皮卡丘!!!
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