项目描述
最近在重新琢磨Gazebo仿真环境,尚处于囫囵吞枣阶段。因为正好在看30多年前波士顿动力(BostonDynamics)创始人Marc Raibert的书《Legged Robots That Balance》,就用Gazebo搭建了一个简单的四足仿真模型练手。
硬件和材料列表
无
开发环境
ROS-Kinetic, Ubuntu16.04
安装部署过程展示
项目笔记
【ROS-Gazebo】开源四足机器人仿真模型pig_dog(1)【ROS-Gazebo】pigot开源四足机器人项目改进(2)
【ROS-Gazebo】平衡与舞蹈-pigot四足机器人姿态控制仿真
【ROS-Gazebo】IMU插件使用与数据采集——以四足机器人pigot为例
安全事项
参考文献
1、《Legged Robots That Balance》,Marc Raibert
2、《ROS机器人开发实践》,胡春旭
3、ROS wiki, ROS Answers, Questions Gazebo
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