Matlab机器人建模与仿真控制已结项

通过Matlab学习机器人

项目描述

不可否认仿真是机器人学习和研究过程中最重要的工具之一,在学习《机器人学导论》的时候,看得最多的就是一大堆矩阵变换的数学公式,很难知道这些公式是如何通过计算机编程实现对机器人的控制,也很难知道推导出来的机器人正逆运动学公式怎么用。我在MATLAB附加功能中找到一个demo,感觉有助于我们的学习和研究,因此在这里分享下。

硬件和材料列表

暂无

开发环境

Matlab

安装部署过程展示

详见项目笔记

安全事项

暂无

参考文献

 

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二民院小学生

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