通过Matlab学习机器人
不可否认仿真是机器人学习和研究过程中最重要的工具之一，在学习《机器人学导论》的时候，看得最多的就是一大堆矩阵变换的数学公式，很难知道这些公式是如何通过计算机编程实现对机器人的控制，也很难知道推导出来的机器人正逆运动学公式怎么用。我在MATLAB附加功能中找到一个demo，感觉有助于我们的学习和研究，因此在这里分享下。
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