项目描述
不可否认仿真是机器人学习和研究过程中最重要的工具之一，在学习《机器人学导论》的时候，看得最多的就是一大堆矩阵变换的数学公式，很难知道这些公式是如何通过计算机编程实现对机器人的控制，也很难知道推导出来的机器人正逆运动学公式怎么用。我在MATLAB附加功能中找到一个demo，感觉有助于我们的学习和研究，因此在这里分享下。
硬件和材料列表
暂无
开发环境
Matlab
安装部署过程展示
详见项目笔记
项目笔记
一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（1）一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制(2)
一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（3）
一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（4）
安全事项
暂无
参考文献
招募
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