深入浅出讲解机器人学已结项

讲解机器人学中基础而重要的知识

项目描述

本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人,它们都是轮式的移动机器人;移动机器人本身运动控制比较简单,难点在于对外界的感知理解,因此相关研究更多的是人工智能、机器视觉、自然语言处理这一类。然而移动机器人除了移动、简单的搬运货物等功能,缺乏真正的操作(manipulate)外界物体的能力;对这种能力的需求,就是机械臂存在的意义,也是我们学习它的意义。

硬件和材料列表

暂无

开发环境

安装部署过程展示

请参考项目笔记

安全事项

暂无

参考文献

1. 《机器人学导论》

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