引言

先引用维基百科的一个介绍，让大家对机器人有个初步的认识：
机器人（英语：Robot，中国称之为机械人）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

机器人的范围很广，可以是自主或是半自主的，可以从本田技研工业的ASIMO或是TOSY的TOPIO等拟人机器人到工业机器人，也包括多台一起动作的群机器人，其至是纳米机器人。借由模仿逼真的外观及自动化的动作，理想中的高仿真机器人是高级集成控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题，常见于科幻作品中。

机器人学是有关机器人设计、组装、运作及应用的技术研究[1]，以及控制机器人的电脑系统、传感器回授以及信息处理等。机器人可以代替人类在一些危险的环境或是制造程序中工作，或是在外貌、行为或认知上取代人类。许多机器的概念都来自自然界，因此有仿生机器人学的出现。

在工业时代机械技术提升后，像自动化设备、遥控甚至无线遥控也日益成熟，电子学的进展成为机器人发展的动力。第一个电子式自动机是于1948年在英国的布里斯托尔由William Grey Walter发明，第一个数字化，由电脑控制的自动机是在1954年由George Devol发明，命名为Unimate，后续在1961年卖给奇异电气，用在新泽西州的工厂中，用来将压铸设备中的热金属上移[2]。

机器人可以作一些重复性高或是危险的工作，很多时候人们认为机器人能减少意外。但在发展中国家，由于懂得研发及操作人员不多，刚开始使用机器人时反而会增加意外发生的风险。[3]

此外，它也可以代人类不想做的工作，做一些因为尺寸限制，人类无法作的工作，甚至是像外太空或是深海中，不适人类生存的环境[4]。 社会上对越来越多的机器人及其角色有些疑虑，机器人因为在越来越多方面可以取代人类，因此被认为是增加失业人口的主因之一[5]。战争中使用的机器人也有道德上的疑虑。机器人自主的可能性及其影响是科幻小说的主题之一。

01_机器人分类

机器人技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色。根据功能、控制方式和应用领域的不同，机器人可以分为多种类型。以下是几种主要的机器人分类：

预编程机器人

预编程机器人是指在执行任务之前，操作员将所有的操作步骤和动作编程到机器人中。这类机器人通常在工业环境中广泛应用，特别是在生产线上。

特点：

• 固定程序：机器人按照预设的程序执行任务，不能根据环境变化做出调整。
• 高重复性：适用于需要高精度和高重复性的任务，如装配、焊接和喷涂。
• 低灵活性：一旦编程完成，改变任务较为困难，需要重新编程。

应用实例：

• 汽车制造：在汽车生产线上，用于焊接、喷漆和组装等工序。
  
• 电子产品生产：在电子产品装配中，用于精密焊接和元件安装。
  

  类人机器人

类人机器人（Humanoid Robots）设计上模仿人类的外形和行为，通常具有头部、躯干、手臂和腿部，可以行走、抓取和处理各种物体。

特点：

• 仿人外形：结构上类似于人类，可以进行类似人类的动作。
• 高复杂性：技术复杂，涉及多种传感器和执行器。
• 交互性强：能够与人类进行互动，适用于服务、教育和娱乐等领域。

应用实例：

• 家庭助理：如Pepper机器人，用于提供家庭辅助服务、社交陪伴等。
  
• 教育与研究：用于人机交互研究和教育培训，如NAO机器人。
  

  自主机器人

  自主机器人（Autonomous Robots）能够在未知或不确定的环境中独立执行任务，不需要人为干预。

特点：

• 自主决策：通过传感器和算法，自主感知环境并做出决策。
• 适应性强：能够适应不同环境，具有较强的环境理解和导航能力。
• 复杂算法：依赖于复杂的人工智能和机器学习算法。

应用实例：

• 无人驾驶汽车：如Waymo和特斯拉的自动驾驶汽车，能够自主驾驶并避开障碍。
  
• 清扫机器人：如Roomba扫地机器人，能够自主清扫房间。
  

  遥控机器人

遥控机器人（Teleoperated Robots）由操作员远程控制，通过无线通信技术实时操纵机器人执行任务。

特点：

• 远程操作：操作员通过控制设备实时控制机器人。
• 实时反馈：机器人提供实时的环境反馈给操作员。
• 灵活性高：适用于危险或人类无法到达的环境。

应用实例：

• 军事用途：如远程操作的拆弹机器人，用于处理危险物品。
  
• 深海探测：如远程操作的水下机器人，用于海洋探测和研究。
  

  增强型机器人

增强型机器人（Augmented Robots）结合了人类操作与机器自动化，通常是人类通过增强设备（如外骨骼）控制机器人或机器人辅助人类完成任务。

特点：

• 人机协作：人类与机器人共同完成任务，发挥各自优势。
• 增强能力：通过外骨骼等设备增强人类能力，如力量和耐力。
• 智能辅助：机器人提供智能辅助，提高任务效率。

应用实例：

• 医疗康复：如外骨骼机器人，帮助残疾人恢复行动能力。
  
• 工业生产：如协作机器人（Cobot），与人类共同工作，提高生产效率。
  

  机器人分类总结

在“机器人新视界”的这一篇文章中，我们详细探讨了机器人的主要分类。机器人技术的多样性和复杂性使其在各个领域中发挥着重要作用。根据功能、控制方式和应用领域的不同，机器人可以分为以下几种主要类型：

1. 预编程机器人：这些机器人按预设程序执行固定任务，具有高重复性和精度，广泛应用于工业生产线。
2. 类人机器人：设计上模仿人类，具有人形外观和动作，适用于服务、教育和研究等领域。
3. 自主机器人：能够自主感知环境并做出决策，广泛应用于无人驾驶、家用清扫等需要高适应性的场景。
4. 遥控机器人：由操作员远程控制，适用于危险环境和人类无法到达的地方，如军事拆弹和深海探测。
5. 增强型机器人：通过人机协作增强人类能力，常见于医疗康复和工业生产等领域。

每种类型的机器人都有其独特的特点和应用场景，展现了机器人技术的广阔前景和无限可能。在未来，随着技术的不断进步，机器人将会在更多领域中发挥更为重要的作用，成为我们生活和工作的得力助手。

通过这一节的学习，相信大家对机器人分类有了更深入的了解。下一节我们将探讨机器人的历史发展，敬请期待！