ROS 编程入门 2.1 创建 ROS 功能包 ROS(Robot Operating System)是一种开源的机器人软件框架,广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS,开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中,我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。 2.1.1 使用 ROS 主题 ROS 主题(Topic)是一种发布/订阅机制,允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主
提示工程 Prompt Engineering 简介 一、探索提示工程 Prompt Engineering 1. 介绍通用人工智能 和 专用人工智能 人工智能(AI)可以分为通用人工智能(AGI)和专用人工智能(Narrow AI)。AGI是一种能够理解、学习和执行任何人类可以完成的任务的智能。与此相对,专用人工智能是专门设计来执行特定任务或解决特定问题的系统,例如语音识别、图像分类或推荐系统。
引言 先引用维基百科的一个介绍,让大家对机器人有个初步的认识:机器人(英语:Robot,中国称之为机械人)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗、机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。 机器人的范围很广,可以是
欢迎来到“机器人新视界”专栏!这里是一个全面、深入、系统地了解机器人技术的天地。在这个专栏中,我们将带您从基础知识出发,逐步深入探讨机器人技术的方方面面。 专栏内容包括: 机器人基础:了解机器人的基本概念、历史发展及分类,带您走进机器人的世界。 传感器与执行器:介绍各种机器人传感器和执行器的工作原理及应用。 机器人编程:深入讲解机器人编程语言和平台,包括ROS、Python、C++等,让您掌握编程技巧。 机器学习与人工智能:探讨如何在机器人中应用机器学习和人工智能技术,使机器人更加智能化。 机器人应用:展示机器人在医疗、工业、家庭服务等领域的实际应用案例。 机器人伦理与法律:讨论机器人技术发展带来的伦理和法律问题,思考未来的挑战与机遇。 无论您是机器人技术的初学者,还是有经验的从业者,这里都能为您提供有价值的知识与见解。让我们一起走进“机器人新视界”,探索智能机器人的无限可能!
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